[发明专利]一种半自动纸袋糊底机

权利要求书

1.一种半自动纸袋糊底机，其特征在于：包括有纸袋给料机构，纸袋给料机构上按照纸袋行进顺序依次配合安装袋底展开机构、喷胶机构、糊底压实机构；所述纸袋给料机构包括给料基座（1）、给料支撑板（2）以及给料夹持机构；所述给料支撑板（2）的数量为两个，水平安装于给料基座（1）的顶部两侧，并且两个给料支撑板（2）之间形成给料道；所述给料夹持机构包括给料轨道（3）、给料电机（4）、夹持安装筒（5）、夹持调节杆（6）、夹持限位板（7）、夹持连杆（8）以及纸袋夹持块（9）；所述给料轨道（3）沿给料道安装于给料支撑板（2）底部，并配合安装给料电机（4）；所述夹持安装筒（5）的内端与给料电机（4）相安装，外端朝向给料道设置；所述夹持限位板（7）安装于夹持安装筒（5）的外端，其中心沿轴向开有夹持限位孔（10）；所述夹持限位孔（10）靠近内端一侧直径小于另一侧直径；所述夹持调节杆（6）配合安装于夹持安装筒（5）内；所述夹持连杆（8）为弹性连杆，设有对称设置的两个，一端与夹持调节杆（6）的输出端相安装，另一端穿过夹持限位孔（10）连接纸袋夹持块（9），并且与夹持限位孔（10）的孔壁相贴合，两个纸袋夹持块（9）的连线与给料道的长度方向相垂直；所述袋底展开机构对称设置在给料道的上部两侧，依次包括安装于袋底展开机架（29）上的展开机构以及初步压实机构；所述袋底展开机架（29）竖直向上安装于给料基座（1）的边缘；所述展开机构包括展开电机（30）、展开臂（31）、吸盘安装架（32）以及展开吸盘（33）；所述展开电机（30）的数量为两个，沿长度方向安装在袋底展开机架（29）上，并竖直向下设置；所述展开臂（31）平行于给料支撑板（2）设置，一端与展开电机（30）的输出轴相安装，另一端设有展开臂安装孔；所述吸盘安装架（32）的上部转动安装于两个展开臂安装孔中，下部朝向给料道水平安装展开吸盘（33）；所述初步压实机构包括初步压实电机（34）、压实连杆（35）以及压实辊（27）；所述初步压实电机（34）同样配合安装于袋底展开机架（29）上；所述压实连杆（35）与初步压实电机（34）的输出轴倾斜相安装；所述压实辊（27）为弧形辊，配合安装于压实连杆（35）的端部；

所述喷胶机构包括喷胶安装板（11）、喷胶槽（12）以及加压机构（13）；所述喷胶安装板（11）分别等高安装于两个给料支撑板（2）的外侧；所述喷胶槽（12）安装于两个喷胶安装板（11）之间，其底部在与给料支撑板（2）相对应处均匀开有喷胶孔；所述加压机构（13）与喷胶槽（12）配合相安装；所述糊底压实机构包括糊底压实支撑板（14）、糊底压实安装板（15）、糊底机构以及压实机构；所述糊底压实支撑板（14）分别等高安装于两个给料支撑板（2）外侧，且位于喷胶安装板（11）的后端；所述糊底压实安装板（15）安装于两个糊底压实支撑板（14）之间；所述糊底机构包括基座筒（16）、糊底筒（17）、抽气吸盘（18）、升降板（19）以及调节电机（20）；所述基座筒（16）竖直安装于糊底压实安装板（15）的底侧前端；所述抽气吸盘（18）通过糊底筒（17）滑动安装于基座筒（16）的底端，并且基座筒（16）以及糊底筒（17）的表面中部分别相对应地固定有基座凸起（21）以及糊底凸起（22）；所述升降板（19）的顶部与基座凸起（21）转动相连，底部与糊底凸起（22）相对应处开有升降孔（23）；所述升降孔（23）将糊底凸起（22）限制于其中，并且升降孔（23）为弧形孔，其所在圆的半径大于基座凸起（21）至糊底凸起（22）的距离；所述调节电机（20）通过电机安装板（24）固定于糊底压实安装板（15）下方，其输出轴通过调节块（25）与升降板（19）相安装；所述调节块（25）与基座凸起（21）同轴；

所述压实机构包括压实气缸（26）以及压实辊（27）；所述压实气缸（26）的数量为两个，竖直且相对应地安装于两个糊底压实支撑板（14）的内侧；所述压实辊（27）的两端分别与两个压实气缸（26）的输出端转动相安装；

所述喷胶槽（12）的内侧后端倾斜向下安装有涂胶刷（28）；

所述给料支撑板（2）的内侧均匀且连续安装有给料轮。

2.根据权利要求1所述的一种半自动纸袋糊底机，其特征在于：所述给料轮为硅胶给料轮；所述压实辊（27）为硅胶压实辊。

3.根据权利要求1所述的一种半自动纸袋糊底机，其特征在于：所述夹持限位孔（10）呈喇叭孔状，所对应的锥角为45～90°。

4.根据权利要求1所述的一种半自动纸袋糊底机，其特征在于：所述夹持调节杆（6）为伺服伸缩杆；所述压实气缸（26）为伺服气缸；所述给料电机（4）与调节电机（20）均为伺服电机，与夹持调节杆（6）以及压实气缸（26）连接至同一个伺服驱动器。