[发明专利]一种消防设备控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种消防设备控制方法及控制系统，步骤如下：步骤一、摄像头获取消防危险地带的实况信息，并将该实况信息无线传递到图像显示单元并展示出来；步骤二、获取消防远程操作装置的第一单元的转动信息、第二单元的转动信息、第三单元的移动信息、第四单元的移动信息，并将其传输到处理器，所述的转动信息为获取操作装置部件的转动角度数据，所述的移动信息为操作装置部件的相对移动数据。

技术领域

本发明涉及消防器材领域。

背景技术

随着社会向着自动化、智能化迈进，机器人的地位也水涨船高，逐渐进入各行各业帮助从业人员解决各类问题。消防机器人不但能够协助获得更多现场信息，还能进入各种危险区域，提升了消防官兵灭火救援的能力和效率，更能大大减少消防员进入危险区域的次数，有效保障相关人员的生命安全。

消防机器人的研发可追溯到上世纪80年代，当时日本先一步开展消防机器人的研制，随后各大工业强国相继跟进，且普遍取得了相应的研发成果。国际上一般以三个特征划分消防机器人的代别，第一代是程序控制，第二代具有感觉功能，第三代则是智能化。现在的机器人无法满足远端救援和控制操作。

发明内容

本发明针对上述的问题，公开了一种消防设备控制方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一、摄像头获取消防危险地带的实况信息，并将该实况信息无线传递到图像显示单元并展示出来；

步骤二、获取消防远程操作装置的第一单元的转动信息、第二单元的转动信息、第三单元的移动信息、第四单元的移动信息，并将其传输到处理器，所述的转动信息为获取操作装置部件的转动角度数据，所述的移动信息为操作装置部件的相对移动数据；

步骤三、

根据第三单元的移动信息，获得移动操作指令a，并将移动操作指令a输出到机器人终端以控制机器人抓手的开闭；

根据第四单元的移动信息，获取移动操作指令b，并根据移动操作指令b控制抓手的前进后退；

根据第一单元的转动信息和第二单元的转动信息，获得转动操作指令，并根据转动操作指令控制机器人抓手的转动。

作为改进，转动操作指令包括转动操作指令a、转动操作指令b、转动操作指令c，其转动操作指令a、转动操作指令b、转动操作指令c分别控制位于固定座上的三个电机（78）以控制抓手（8）的转动。

作为改进移动操作指令b有移动操作指令b1、移动操作指令b2、移动操作指令b3，移动操作指令b1、移动操作指令b2、移动操作指令b3分别控制固定座上的三个电机（78）；

移动操作指令b1和转动操作指令a合成综合操作指令a，移动操作指令b2和转动操作指令b合成综合操作指令b, 移动操作指令b3和转动操作指令c合成综合操作指令c；

操作指令a、操作指令b、操作指令c分别控制固定座上的三个电机（78）

作为改进，移动操作指令a控制抓手动力端内的电机以控制抓手的开闭。

本发明还公开了一种消防设备控制系统，包括

图像收集单元和图像显示单元

位置信息获取单元；

处理器；

末端执行单元；

图像收集单元将消防危险地收集到的影像信息输送到图像显示单元，消防人员根据图像显示单元的信息操作发出指令信息，位置信息获取单元将获得到的指令信息输送到处理器，处理器发生相应的指令控制末端执行单元。。

附图说明

图1是消防救援机器人的结构示意图；