[发明专利]机身大部件智能上下对接系统

说明书

本发明公开了机身大部件智能上下对接系统，其特征在于：系统包括四台上部件定位器和四台下部件定位器，每台定位器可以实现X、Y、Z三轴运动，四组定位器组合联动可形成六自由度调姿，实现大部件的定位和支撑。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的应用将大幅提高对接精度和速度，提升产品质量稳定性，降低人员工作强度，是提升产出提高产量的必需装备。

技术领域

本发明属于飞机制造技术领域，具体涉及一种机身大部件智能上下对接系统。

背景技术

传统大型部件上下对接多采用人工手动操作机械式升降机构多人同时同步操作升降部件调整位置进行对接，这种方式对接效率低，对接质量不稳定，操作人数多，劳动强度高，如出现操作不同步就会造成零件损坏，因此非常有必要研发一款能够实现上下部件自动对接的数字化上下部件自动对接系统。

发明内容

为了上述现有技术中存在的技术问题，本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

机身大部件智能上下对接系统，系统包括四台上部件定位器和四台下部件定位器，每台定位器可以实现X、Y、Z三轴运动，四组定位器组合联动可形成六自由度调姿，实现大部件的定位和支撑。

进一步的，所述上部件定位器和下部件定位器均采用激光跟踪仪测量地面标识点与被对合件标识点，导入系统由软件算法自动计算出上下部件位置差值，上下部件分别调整姿态后完成对接。

进一步的，还设有集成控制台，所述四台上部件定位器和四台下部件定位器均与集成控制台连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的应用将大幅提高对接精度和速度，提升产品质量稳定性，降低人员工作强度，是提升产出提高产量的必需装备。

附图说明

图1是本发明上部定位器的结构示意图。

图2是本发明下部定位器的结构示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

其中：1上部定位器、2下部定位器、3集成控制台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例以及附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

机身大部件智能上下对接系统，系统包括四台上部件定位器1和四台下部件定位器2，每台定位器可以实现X、Y、Z三轴运动，四组定位器组合联动可形成六自由度调姿，实现大部件的定位和支撑。上下部件对接时下部件由下部定位器2定位和支撑，上部件由上部定位器1定位和支撑。

进一步的，所述上部件定位器和下部件定位器均采用激光跟踪仪测量地面标识点与被对合件标识点，导入系统由软件算法自动计算出上下部件位置差值，上下部件分别调整姿态后完成对接。

进一步的，还设有集成控制台，所述四台上部件定位器和四台下部件定位器均与集成控制台3连接，上下部件定位器由集成控制台3统一控制。

工作过程：首先使用激光跟踪仪测量地面TB点与理论值拟合建立坐标系，之后使用激光跟踪仪测量锁球点与部件上的测量点分别建立上下部件的工件坐标系，测量完成后由系统自动拟合计算得出上下部件位置姿态差值，上下定位器进行六自由度运动，带动上下部件分别进行位置姿态调整，调整至上下部件坐标系完全重合，完成对接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。