[发明专利]一种平面配流摆线液压马达

说明书

本发明涉及一种平面配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。一种平面配流摆线液压马达包括体壳、扭矩输出的输出轴结构、转定子副、配流系统和后盖组成，所述体壳具有螺栓安装空间的圆弧缺口，体壳外形与定子外形相同，所述前盖设置安装定位止口和安装法兰，法兰安装面上设置螺钉与体壳相连接，两个圆柱滚子轴承安装在输出轴上的环形轴肩轴两端。用本发明后马达轴向结构十分紧凑，同时轴伸可以承受较大的径向力和轴向力，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

技术领域

本发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有高承压能力结构的一种平面配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

摆线液压马达的主要有轴配流和平面配流，轴配流马达由于轴径与孔径的孔道配合间隙运动的轴向配流特点，其输出轴的轴伸承受径向力能力低，马达效率低；而平面配流由不同径向平面孔道相互配流特点，其输出轴的轴伸一般安装两个圆锥滚子轴承可承受大径向力，马达效率较高。

据申请人了解，现有的抓木机抓取马达采用的摆线液压马达均为轴配流结构，主要是由于马达排量大，排量可达630ml/r及其以上，轴向长度安装尺寸较小，一般控制在240mm以内，现有的大排量平面配流马达轴向长度安装尺寸难以达到，尤其是大排量马达，虽然轴配流结构具有其固定不足，效率较低、轴伸径向力承受能力低等不足，但目前市场仍然大量应用。

随着市场的高端化需求，其不足之处难以满足要求。为了适应应用领域的发展变化，不断提高结构液压马达的高工作压差、高输出扭矩、高可靠性逐渐成为日益重要的市场需求研究课题。

发明内容

本发明人长期致力于摆线液压马达或装置的研究开发工作，本发明目的是为了克服现有技术存在的不足，提出一种结构紧凑简单、制造工艺简单的平面配流摆线液压马达，克服现有技术不足。

为了达到上述目的，申请人通过对现有技术摆线液压马达的结构分析，提出本发明的技术方案：一种平面配流摆线液压马达包括体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖；其改进之处在于：所述体壳设置两个圆柱滚子轴承，所述输出轴通过两个圆柱滚子轴承支撑在体壳腔体内，所述两个圆柱滚子轴承通过输出轴上设置的环形轴肩轴向支撑，轴肩两头分别承受输出轴的轴向力，所述体壳一端与转定子副端面接触，另一端抵靠在前盖上。

所述体壳上设置螺栓安装空间的圆弧缺口，所述体壳上设置前盖的安装法兰连接孔的安装螺栓安装空间，使得前盖的安装法兰设置连接孔的安装螺栓安装时具有足够的空间。

所述体壳外形与定子外形相同，所述体壳外形呈类四方形，所述体壳至少一面上设置外泄油口，所述外泄油口通过输出轴上的环形轴肩上的通油孔将马达内腔的油液排出。

进一步改进，所述前盖设置安装定位止口，同时所述前盖设置安装法兰，所述安装法兰安装面上设置螺钉与体壳相连接。

所述前盖设置了短圆孔面，所述短圆孔面局部安装体壳内的圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承对前盖进行定位，保证限位定位止口与输出轴的同轴度，同时在前盖和体壳的结合面上设置限位销，使得前盖与体壳固连为一体，保证马达安装可靠。

再进一步改进，所述前盖和体壳的结合面上设置一密封圈，所述密封圈设置于圆柱滚子轴承安装孔外沿一侧。

所述两个圆柱滚子轴承由输出轴环形轴肩隔离，所述两个圆柱滚子轴承相隔距离较小，所述两个圆柱滚子轴承相隔距离小于5mm。

所述输出轴上的环形轴肩设置通油孔，所述外泄油口通过输出轴、体壳、定子和配流支撑板的小孔通道与后盖设置的单向阀相通，所述单向阀与后盖的进出油口沟通。