[发明专利]一种可调节自动捣药装置

权利要求书

1.一种可调节自动捣药装置，包括工作台(1)、电机(2)、减速箱(3)、曲柄连杆机构、捣药机构、药罐(10)、升降平台机构，其特征在于：电机(2)、减速箱(3)安装于工作台(1)上，电机(2)的转轴连接减速箱(3)的动力输入端，减速箱(3)的动力输出端连接所述曲柄连杆机构的一端，所述曲柄连杆机构的相对另一端连接所述捣药机构，药罐(10)设置于所述升降平台机构上，所述捣药机构一端位于药罐(10)内；

所述捣药机构包括捣药连接杆(7)、弹簧圆盘(8)、捣药杆(9)、弹簧(22)，捣药连接杆(7)一端与所述曲柄连杆机构相连接，捣药连接杆(7)的相对另一端通过弹簧圆盘(8)与捣药杆(9)相连接；弹簧(22)设置于捣药杆(9)中，弹簧(22)的顶部与捣药连接杆(7)相接触，弹簧(22)的底部与捣药杆(9)的内部底面相接触；

所述升降平台机构包括升降平面(11)、升降平台夹板(12)、升降平台固定板(13)、药罐支撑架(15)，丝杆(17)、丝杆螺母(18)、步进电机(19)，升降平面(11)、升降平台夹板(12)、升降平台固定板(13)由上至下依次平行安装，药罐支撑架(15)竖直设置于升降平面(11)与升降平台夹板(12)的相对两侧；步进电机(19)安装于升降平面(11)与升降平台夹板(12)之间，丝杆(17)的一端与步进电机(19)的转轴相连接，丝杆(17)的相对另一端依次穿过升降平台夹板(12)、丝杆螺母(18)、升降平台固定板(13)，且丝杆螺母(18)固定于升降平台固定板(13)上。

2.根据权利要求1所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括曲柄(4)、若干销钉(5)、连杆(6)，曲柄(4)的一端连接减速箱(3)的输出端，曲柄(4)的相对另一端通过销钉(5)连接连杆(6)，连杆(6)通过销钉(5)与捣药连接杆(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：捣药杆(9)的底部设有螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：工作台(1)包括一个置物面，所述置物面位于工作台(1)桌脚的外侧。

5.根据权利要求4所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：升降平台固定板(13)通过螺钉固定于所述置物面上。

6.根据权利要求1所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：药罐(10)为透明材料所制成药罐。

7.根据权利要求1所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：升降平面(11)、升降平台夹板(12)、升降平台固定板(13)活动安装于光杆(14)上。

8.根据权利要求7所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：升降平面(11)、升降平台夹板(12)、升降平台固定板(13)的底面四角均安装有直线轴承(20)，光杆(14)穿过直线轴承(20)。

9.根据权利要求1所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：药罐支撑架(15)上设有圆锥滚子轴承(21)，药罐(10)转动安装于圆锥滚子轴承(21)上。

10.根据权利要求9所述的可调节自动捣药装置，其特征在于：圆锥滚子轴承(21)的外侧设有减速电机(16)，减速电机(16)的转轴与药罐(10)相连接。