[发明专利]一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人

说明书

本发明公开了一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为骨架和本体，所述骨架的侧面贯穿设置有滑槽，且骨架的左侧面固定连接有缓冲叠板，所述滑槽的内部设置有移动块，且移动块的左壁嵌装有斜拉伸缩杆，所述骨架的上端外侧设置有套座，且套座的左壁焊接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方安置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的右端与套座的左壁焊接，所述骨架的底端一体化连接有气压控制箱，所述本体的右端一体化设置有托块，该具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，通过骨架构成整个机器人的支撑架体结构，利用移动块与滑槽之间的滑动配合，可以在骨架的基础上上下移动移动块。

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人。

背景技术

软体机器人不同于机械类机器人，其本身材质更为纤薄，弹性更高，并且多不采用机械控制方式进行制动控制，软体机器人的设计灵感来源于仿生学，软体机器人模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者，为了能够实现某一特殊用途，需要在软体机器人上布置多个且复杂的气路、油路或电路结构，以保证软体机器人能够正常完成相关的工作，软体机器人在隧道运输以及隧道采样方面均有所运用和发展。

然而现有的软体机器人在用于隧道时，不仅仅是对于软体机器人来说，对于大部分的隧道机器人来说同样，都不具有辅助动作的轨道结构，这就导致机器人在隧道中的行动实际上是非常不稳定的，机器人受环境因素的影响较大，非常不利于对机器人的灵活控制。

在中国发明专利申请公开说明书CN105500337A中公开的一种综合管廊巡检机器人，该种综合管廊巡检机器人，虽然使用无线网桥作为通讯方式，极大提高了机器人在综合管廊内部的通讯距离，使用了多种气体传感器，可以实时监测综合管廊内部各种气体浓度，对工作人员进入电缆隧道维修提供了安全保障，但是，该综合管廊巡检机器人，并没有解决机器人运动轨道的自供给问题，无法保证机器人活动的稳定性，在中国发明专利申请公开说明书CN107244275A中公开的一种多功能运输机器人，虽然该运输机器人除了能够对地面物品进行推拉的传统运输以外，还可以抬升物品，也能对一定高度的物品进行运输，实现机器人的多功能化运输，但是在应用于隧道环境时，该运输机器人的运输方式尚存在可以进行改进的地方，隧道内部的渣土等利用该发明中所介绍的方式并不好进行输送。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，包括骨架和本体，所述骨架的侧面贯穿设置有滑槽，且骨架的左侧面固定连接有缓冲叠板，所述滑槽的内部设置有移动块，且移动块的左壁嵌装有斜拉伸缩杆，所述骨架的上端外侧设置有套座，且套座的左壁焊接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方安置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的右端与套座的左壁焊接，所述骨架的底端一体化连接有气压控制箱，且气压控制箱的下方设置有气压伸缩杆，所述本体的右端一体化设置有托块，且本体设置在气压伸缩杆的下方外侧，所述气压伸缩杆从本体的内部竖向贯穿。

可选的，所述移动块与滑槽之间尺寸相互配合，所述斜拉伸缩杆的上端套设在第一伸缩杆的外侧，且斜拉伸缩杆共设置有两个，所述缓冲叠板呈圆弧形折叠状结构，所述气压控制箱的内部安置有气缸，且气缸的下部连接端与气压伸缩杆的上端连接。

可选的，所述气压伸缩杆的底端焊连有气盘，且气盘的下表面一体化连接有卡齿，所述卡齿在气盘的下表面均匀设置，且气盘通过气压伸缩杆与气缸构成升降结构。

可选的，所述托块的下方配装有滚轮，所述本体的首端外壁面贯穿有气口塞，所述本体的内部安置有橡胶囊，且橡胶囊的对称中心线与本体的对称中心线重合，所述本体的内外表面均等距固定设置有锯齿，且锯齿的内部开设有缓压槽。