[发明专利]一种无人艇智能渔业鱼食洒放装置及其洒放鱼食的方法

权利要求书

1.一种无人艇智能渔业鱼食洒放装置，包括无人艇，其特征在于，无人艇上设有鱼食洒放装置，所述鱼食洒放装置包括储料机构，所述储料机构内部设有竖直设置的螺旋输送带，螺旋输送带的上端设有出料机构，所述出料机构的上部设有倾斜向下的斜面，斜面上设有出料口，所述螺旋输送带的顶端穿过出料口；所述出料机构的下方设有洒料机构，所述洒料机构包括支架台，支架台上方设有洒料装置，洒料装置与支架台转动连接，洒料装置的上方设有与斜面末端相连接的接料装置，所述接料装置的底部与洒料装置连通。

2.根据权利要求1所述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，其特征在于，所述储料机构包括储料仓，储料仓底壁为倒锥形结构，所述螺旋输送带设在储料仓底壁的底部。

3.根据权利要求2所述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，其特征在于，所述储料仓的内部设有温度传感器，储料仓外壁上设有半导体制冷片。

4.根据权利要求1所述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，其特征在于，所述斜面末端为收缩口结构，所述出料口为圆台型结构。

5.根据权利要求1所述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，其特征在于，所述洒料装置为方形杆状的洒料臂，洒料臂为中空结构，内部设有容纳腔；容纳腔一端的顶壁设有进料孔，其底壁上设有转轴，所述进料孔与接料装置连通，所述转轴与支架台转动连接，容纳腔另一端的底壁上线性分布有多个洒料孔。

6.根据权利要求5所述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，其特征在于，所述接料装置为漏斗型的接料盘，接料盘的底部设有出料孔，所述出料孔与进料孔连接。

7.根据权利要求5所述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，其特征在于，所述支架台上与转轴连接的位置设有通孔，支架台底部设有正反转电机，转轴穿过通孔与正反转电机的动力输出端连接。

8.根据权利要求1所述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，其特征在于，所述洒料装置设于支架台的中部，支架台的两端对称设有限位块。

9.一种利用无人艇智能渔业鱼食洒放装置洒放鱼食的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在储料仓中放入鱼食，启动无人艇智能渔业鱼食洒放装置，无人艇智能渔业鱼食洒放装置按照无人艇卫星定位系统的定位信息抵达指定鱼食洒放区；

（2）启动螺旋输送带，螺旋输送带将储料仓中的鱼食传输至出料机构的出料口，并从出料口中滑落到斜面上，鱼食沿斜面滑落至接料盘，然后经接料盘底部的出料孔进入洒料臂的容纳腔中；

（3）开启无人艇，无人艇低速运行，同时开启正反转电机，使正反转电机开始正转，正反转电机驱动洒料臂向支架台的一端转动，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；当洒料臂转动到支架台一端时，正反转电机开始反转，驱动洒料臂向支架台的另一端转动，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；

（4）当洒料臂转动到支架台的另一端时，正反转电机再次开始正转，驱动洒料臂回转，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；

（5）当储料仓中的鱼食洒放完毕时，无人艇智能渔业鱼食洒放装置完成鱼食洒放任务，返航。

10.根据权利要求9所述利用无人艇智能渔业鱼食洒放装置洒放鱼食的方法，其特征在于，在步骤（1）之前，还包括鱼食洒放准备工作步骤，其具体操作为：

需要执行鱼食洒放任务时，在无人艇智能渔业鱼食洒放装置无人艇的卫星定位系统中输入鱼食指定洒放区的位置坐标，启动储料仓上的半导体制冷片和温度传感器，使半导体制冷片和温度传感器开始工作，并根据温度传感器的反馈调节半导体制冷片的工作形式，使储料仓中的温度维持在最佳鱼食存放温度。