[发明专利]一种灌装精度控制方法和设备

权利要求书

1.一种灌装精度控制方法，其特征在于，该控制方法通过使用包括灌装泵的称重装置来实现容器的液体灌装，所述灌装泵进行定量间歇灌装，该控制方法具包含如下步骤：

S1：系统初始化阶段，对空置的容器进行重量计数归零操作，并等待所述称重装置稳定后进行称量；

S2：粗灌阶段，使用所述灌装泵进行高速灌装，经过第一预设时间T15后，实时检测液体重量直至达到第一预设值G1后停止；

S3：精灌阶段，使用所述灌装泵进行低速灌装，经过第二预设时间T16后，实时检测液体重量直至达到第二预设值G2后停止，所述第二预设值G2的大小是根据容器的目标装量量Gi与灌装泵关闭时还未落入所述容器中的少量剩余液体的重量的差值来确定的；

S4：截止阶段，经过第三预设时间T17后和第四预设时间T18后，获取净重值并将容器推出称重平台，其中，所述第三预设时间T17为灌装泵关闭时还未落入所述容器中的少量剩余液体全部到达容器内所需的时间，所述第四预设时间T18为等待所述称重装置稳定所需的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灌装泵关闭时还未落入所述容器中的少量剩余液体的重量随运输管路的形变而变化，因此每次灌装前G2的值须经过校准：执行步骤S4后的实际灌装量为Gi’，当Gi’与Gi存在差值时，需将差值算入灌装泵关闭时还未落入所述容器中的少量剩余液体的重量中，以进行校准，从而用来计算下一次灌装的G2值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重装置包括灌装结构以及设于灌装结构下方的缓冲平台，缓冲平台上间隔设有多个称重平台，称重平台的下方设有用于检测容器重量的称重传感器，所述缓冲平台一侧设有用于将缓冲平台上的容器推送至称重平台上的推板。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，灌装结构与设于可升降的灌装架上的且间隔分布的灌针连接，灌装结构中的所述灌装泵通过将液体压入灌针中以实现灌装。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重装置具体为包含称重传感器的灌装加塞机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述粗灌阶段的高速灌装具体使用PD控制器进行控制，以用于保证生产速度；所述精灌阶段的低速灌装具体使用PI控制器进行控制，以用于保证灌装精度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液体灌装的容器具体为瓶子或者罐子。

8.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述称重传感器工作异常或者容器内液体溢出时，会通过监控系统发出报警信号。

9.一种灌装精度控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使得所述计算机执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。