[发明专利]VR设备的图像呈现方法、装置、设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种虚拟现实VR设备的图像呈现方法，其特征在于，所述方法包括：

获取输入图像数据；

在极坐标系下，形成输入图像数据和输出图像数据的对应关系；所述极坐标系的极点为VR设备的视场中心与显示平面的交点；

根据所述输出图像数据得到待呈现图像数据；

将所述待呈现图像数据基于所述凸透镜进行呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在形成输入图像数据和输出图像数据的对应关系前，所述方法还包括：

根据所述VR设备的显示分辨率，将输入图像数据各像素点的坐标从笛卡尔坐标系转换到极坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述VR设备的显示分辨率，将输入图像数据各像素点的坐标从笛卡尔坐标系转换到极坐标系，包括：

获取预先确定的各种显示分辨率对应的坐标系转换表，所述坐标系转换表用于表示图像中各像素点从笛卡尔坐标系到极坐标系的坐标映射关系；

根据所述VR设备的显示分辨率、以及所述各种显示分辨率对应的坐标系转换表，将输入图像数据各像素点的坐标从笛卡尔坐标系转换到极坐标系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出图像数据得到待呈现图像数据，包括：

确定所述输出图像数据各像素点的像素值，根据所述输出图像数据各像素点的坐标和像素值，生成所述待呈现图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述输出图像数据各像素点的像素值包括：

针对输入图像数据，生成极坐标像素网格，所述极坐标像素网格中的每个网格对应所述输入图像数据的一个像素点；

按照输入图像数据至输出图像数据的映射方式，将所述输入空间的极坐标像素网格中的每个网络对应的像素点进行映射，得到映射后的各离散像素点；根据所述映射后的各离散像素点，生成输出空间的极坐标像素网格，所述输出空间的极坐标像素网格中的每个网格对应所述映射后的各离散像素点中的一个像素点；

所述输出图像数据的任一像素点不属于所述输出空间的极坐标像素网格中各像素点时，根据所述输出空间的极坐标像素网格，确定对应像素点的邻域；根据对应像素点的邻域中各像素点的像素值进行插值运算，得到对应像素点的像素值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述输出图像数据各像素点的像素值包括：

针对输入图像数据，生成输入空间的极坐标像素网格；所述极坐标像素网格中的每个网格对应所述输入图像数据的一个像素点；

按照所述输出图像数据至输入图像数据的映射方式，将所述输出图像数据的每个像素点映射至输入空间的极坐标像素网格，得到映射后的各离散像素点；

所述映射后的各离散像素点的任一像素点不属于所述输入空间的极坐标像素网格中各像素点时，根据所述输入空间的极坐标像素网格，确定对应像素点的邻域；根据对应像素点的邻域中各像素点的像素值进行插值运算，得到对应像素点的像素值；

根据所述映射后的各离散像素点的像素值，得出所述输出图像数据的各像素点的像素值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据对应像素点的邻域中各像素点的像素值进行插值运算，包括：

采用双线性插值方法、三线性插值方法或兰索斯Lanczos插值方法，并根据对应像素点的邻域中各像素点的像素值进行插值运算。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述像素值用于表示像素点的亮度分量或色度分量。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出图像数据各像素点的坐标和像素值，生成所述待呈现图像数据，包括：

将所述输入图像数据各像素点所在区域除去所述输出图像数据各像素点所在区域，得到边缘像素点区域；

将所述边缘像素点区域各像素点的像素值置零，根据所述输出图像数据各像素点的坐标和像素值、以及所述所述边缘像素点区域各像素点的坐标和像素值，生成所述待呈现图像数据。