[发明专利]可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构

权利要求书

1.一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构；

该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；

该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；

该移动轴的轴线与公共轴线是共线的；

该转动套筒内设有沿公共轴线延伸的套筒轴向摩擦面；

该移动阻力发生机构包括设于移动轴上而跟随移动轴沿公共轴线相对转动套筒移动的移动抵靠机构和移动阻力调节机构；

该移动抵靠机构具有抵靠于套筒轴向摩擦面的摩擦抵靠部；

该移动阻力调节机构可调节摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面的压力的大小；

其特征在于：

该转动套筒内设有沿公共轴线延伸的套筒轴向滚轮槽，该套筒轴向摩擦面设于套筒轴向滚轮槽内；

该移动抵靠机构包括轮架、可转动地安装于轮架上的摩擦轮、滑块以及设于轮架与滑块之间的传力弹簧，该轮架和滑块均设置成可沿移动轴径向移动，该传力弹簧的一端与轮架抵靠，另一端与滑块抵靠；

该摩擦轮为摩擦抵靠部，该摩擦轮于移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动时在套筒轴向摩擦面上滚动；

该摩擦轮的转动轴线平行于套筒轴向摩擦面且垂直于公共轴线；

该移动阻力调节机构可驱使滑块沿移动轴的径向运动以使滑块靠近或者远离轮架。

2.根据权利要求1所述的阻尼器的移动阻尼机构，其特征在于：

该套筒轴向滚轮槽的槽底贴合有一套筒轴向摩擦垫，该套筒轴向摩擦面形成于套筒轴向摩擦垫的表面；

该移动轴的侧壁设有多条绕公共轴线周向间隔分布的移动轴外侧凸齿，各条移动轴外侧凸齿的长度方向平行于公共轴线；该转动套筒内设有与移动轴外侧凸齿数量相等且也绕公共轴线周向间隔分布的套筒齿槽，各条套筒齿槽的长度方向也平行于公共轴线，每一移动轴外侧凸齿与一套筒齿槽滑移配合以限止移动轴与转动套筒发生相对转动。

3.根据权利要求2所述的阻尼器的移动阻尼机构，其特征在于：

该移动阻力调节机构包括移动阻力调节传动机构、以公共轴线为转动中心可转动地设置的移动阻力调节手轮和可沿公共轴线相对移动轴移动地插入移动轴内的移动阻力调节推力轴；

该移动阻力调节传动机构设于移动阻力调节手轮与移动阻力调节推力轴之间，以使移动阻力调节手轮转动时驱使移动阻力调节推力轴沿公共轴线相对移动轴移动；

该移动阻力调节推力轴上设有倾斜于公共轴线的推力轴斜面，该滑块上设有滑块抵靠部，该滑块抵靠部与推力轴斜面保持接触，以使移动阻力调节推力轴沿公共轴线移动时驱使滑块沿移动轴的径向运动；

该滑块抵靠部为可转动地安装于滑块上的滚子。