[发明专利]一种可智能看护的老年人生活辅助机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种可智能看护的老年人生活辅助机器人及其工作方法，包括设有座垫的底座，所述底座上沿竖直方向安装有靠背，所述靠背上部的两侧安装有抓取机构；所述底座的下方安装有行走机构；所述底座的下方安装有向靠背后方伸出的底板，所述底板上安装有扶手机构；所述底板上安装有导滑杆，导滑杆的上安装有水平板，所述底板上设有后侧板，所述后侧板上安装有液晶的集成控制操作面板，所述水平板上安装有摄像头；该辅助机器人可智能看护、辅助老年人完成日常生活中出行、取物等简单生活必须动作，避免空巢老年人的一些常见的问题，比如忘记按时服药、登高取物、摔倒不起、上下楼梯困难、行路劳累、迷路丢失、突发病无法及时求救等。

技术领域

本发明涉及看护、辅助老年人独自生活的机器人技术领域，尤其涉及一种可智能看护的老年人生活辅助机器人及其工作方法。

背景技术

随着上世纪五六十年代出生的人逐步进入老年，中国进入了人口老龄化快速发展阶段。到截止2013年底，我国60周岁及以上人口占总人口的14.9％，65周岁及以上人口占总人口的9.7％。中国现有老龄人口已超过2亿，且每年以近1000万的速度增加，有关专家预测，到2050年，中国老龄人口将达到总人口的三分之一。与此同时，中国社会的很多家庭都是独生子女家庭，很多情况都是夫妻二人需要照看四位老人。但很多时候由于各种原因，子女很难将老人照顾周全；随着空巢老人的不断增加，一旦发生突发状况，如果老人不能得到及时的发现和治疗，将耽误病情，造成不可挽回的严重后果，因而对老年人及时、有效的护理就显得格外重要。但我国现有的各类老年福利机构所能提供的服务，甚至不足老龄人口1.5％，远远不能满足需要。由此，利用机器人弥补人手不足正成为一个新的解决途径。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种可智能看护、辅助老年人完成日常生活中出行、取物等简单生活必须动作，避免空巢老年人的一些常见的问题，比如忘记按时服药、登高取物、摔倒不起、上下楼梯困难、行路劳累、迷路丢失、突发病无法及时求救等。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可智能看护的老年人生活辅助机器人，包括设有座垫的底座，所述底座上沿竖直方向安装有靠背，所述靠背上部的两侧安装有抓取机构；所述底座的下方安装有行走机构；所述底座的下方安装有向靠背后方伸出的底板，所述底板上安装有扶手机构；所述扶手机构包括沿竖直方向安装所述底板上的两个平行设置的导滑杆，所述底板上在两个导滑杆中间安装有沿竖直方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端通过横杆转动连接有滑轮，所述横杆的两端通过第一滑块分别滑动连接在导滑杆上；所述导滑杆上通过第二滑块滑动连接有挂板，所述挂板上通过两个支撑座转动连接有与所述导滑杆垂直的第一转轴，所述第一转轴的两端沿垂直于第一转轴的方向安装有扶手臂，所述扶手臂上在远离第一转轴的一端安装有扶手，以及用于驱动扶手转动的扶手电机；所述挂板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过减速箱驱动第一转轴转动；所述挂板上在所述第一驱动电机、减速箱、第一转轴的外侧安装有盖板；所述滑轮上安装有提升链条，所述提升链条的一端与底板固定连接、另一端与所述盖板固定连接；

所述导滑杆的上端安装有水平板，所述底板上沿竖直方向设有上端与所述水平板连接的后侧板，所述后侧板上安装有用于控制机器人动作的液晶的集成控制操作面板，所述水平板上安装有与所述集成操作控制面板电连接的摄像头。