[发明专利]车辆及车用燃料电池进气系统的控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种车用燃料电池进气系统的控制方法，其特征在于，所述车用燃料电池进气系统包括供气压缩机和与所述供气压缩机相连的供气歧管，所述供气歧管用于向燃料电池供气，所述控制方法包括以下步骤：

获取车辆的踏板信号和所述燃料电池的供电功率信息；

根据所述踏板信号和所述供电功率信息确定所述燃料电池的目标输出电流；

实时采集所述燃料电池的实际输出电流或者所述供气歧管的实际供气量；

通过自抗扰控制器根据所述目标输出电流，以及所述实际输出电流或者所述实际供气量对所述供气压缩机进行控制，以调节所述供气歧管的供气量。

2.如权利要求1所述的车用燃料电池进气系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述踏板信号和所述供电功率信息确定所述燃料电池的目标输出电流，包括：

根据所述踏板信号获取所述车辆的目标转矩；

根据所述目标转矩确定所述车辆的驱动电机的需求电流；

根据所述需求电流和所述供电功率信息确定所述目标输出电流。

3.如权利要求1所述的车用燃料电池进气系统的控制方法，其特征在于，在通过所述自抗扰控制器根据所述目标输出电流、所述实际输出电流对所述供气压缩机进行控制时，

所述自抗扰控制器的输入端输入所述目标输出电流和所述实际输出电流，所述自抗扰控制器的输出端输出第一电流指令，所述自抗扰控制器根据所述第一电流指令控制所述供气压缩机。

4.如权利要求1所述的车用燃料电池进气系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述自抗扰控制器根据所述目标输出电流和所述实际供气量对所述供气压缩机进行控制，包括：

根据所述目标输出电流调用第一预设表，以获取与所述目标输出电流对应的目标供气量；

通过所述自抗扰控制器根据所述目标供气量、所述实际供气量对所述供气压缩机进行控制，其中，所述自抗扰控制器的输入端输入所述目供气量和所述实际供气量，所述自抗扰控制器的输出端输出第二电流指令，所述自抗扰控制器根据所述第二电流指令控制所述供气压缩机。

5.如权利要求1所述的车用燃料电池进气系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述自抗扰控制器根据所述目标输出电流和所述实际供气量对所述供气压缩机进行控制，包括：

根据所述目标输出电流调用第二预设表，以获取与所述目标输出电流对应的目标供氧量；

获取当前环境空气中的含氧量；

根据所述目标供氧量和所述当前环境空气中的含氧量确定所述目标供气量；

通过所述自抗扰控制器根据所述目标供气量、所述实际供气量对所述供气压缩机进行控制，其中，所述自抗扰控制器的输入端输入所述目供气量和所述实际供气量，所述自抗扰控制器的输出端输出第二电流指令，所述自抗扰控制器根据所述第二电流指令控制所述供气压缩机。

6.如权利要求3-5中任一项所述的车用燃料电池进气系统的控制方法，其特征在于，所述自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性组合，其中，

目标值v₀输入所述跟踪微分器，所述跟踪微分器根据v₀输出安排的过渡过程v₁和v₀的微分信号v₂，其中，所述目标值v₀为目标供气量或者目标输出电流；

所述供气压缩机的估计状态z₁与实际值做差后与所述自抗扰控制器的输出信号一起输入至所述扩张状态观测器，所述扩张状态观测器输出所述供气压缩机的估计状态z₁、z₂和作用于所述供气压缩机的总扰动z₃，进而得到状态误差e₁＝v₁-z₁和e₂＝v₂-z₂；

e₁和e₂输入到所述非线性组合，所述非线性组合输出控制规律u₀，用u₀和z₃的补偿量来得到用于对所述供气压缩机进行控制的控制指令其中，b₀为补偿因子。