[发明专利]一种染整车间内的自动物流系统及其调度方法

说明书

本发明涉及一种染整车间内的自动物流系统及其调度方法，其包括服务器、物料小车、RFID标签、牵引式AGV小车以及染整设备；其中，所述物料小车、牵引式AGV小车分别与服务器采用无线网络连接；所述RFID标签设置于染整车间内的地面上，物料小车和牵引式AGV小车能识别RFID标签并反馈位置信息；所述染整设备上安装有多种传感器，并连有一台工控主机；所述传感器能将获得的信息发送给工控主机；所述工控主机与服务器以以太网的形式连接。本发明的染整车间内的自动物流系统及其调度方法可以大幅提高染整车间物流作业效率，减少人工成本，提高经济收益。

【技术领域】

本发明涉及一种物流系统，具体涉及一种染整车间内的自动物流系统及其调度方法，属于染整行业技术领域。

【背景技术】

随着新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。在全球智能制造的大背景下，染整行业作为制造业中的一部分，面临着巨大的结构调整压力。智能制造、绿色制造、可持续发展正成逐渐成为染整行业未来发展的主旋律。在染整行业中，印染企业要保证生产连续不断地进行，一方面必须根据生产订单的需要，按质按量按时地供给原料，又要确保原料能在工序与工序之间及时配送。与染整作业相关的原料主要包括坯布、染化料助剂等。现有技术条件下，染化料助剂的自动输送解决方案已基本成熟，而鲜有关于染整车间作业所需坯布的智能物流系统的相关报道，这是由染整作业的离散性所决定的。从染整作业流程来看，涵盖了烧毛、退煮漂、丝光、蒸化、定型和预缩等连续生产工艺以及间歇式染色等离散生产工艺；各工艺段又由不同种类与数量的加工装备组成，这造成了染整加工作业的离散性。由于各工艺段的生产节拍和加工能力均存在较大差异，再加上生产排产和调度的影响，势必造成前道工序处理好的坯布需经分批堆积处理后才能用于后续加工。

坯布的堆积处理给染整作业带来了许多不利影响。首先，坯布堆积后占据了车间大量的空间，在一些缺少规划的车间内，由于业务量的增长，以及管理手段的缺失，布车放置混乱的问题根深蒂固，难以解决，严重影响车间的正常作业；其次，我国染整行业内的流转仍以人工搬运为主，丢布、找布问题屡见不鲜，这在较大程度上制约了染整作业的加工效率，也给企业生产管理带来较大困扰；此外，由于多数染整企业在作业过程中，仍采用纸质信息对布车进行标识，而工艺流转信息与生产流转信息也往往以人工传导为主，经常会造成错染、重染等问题，极大的降低了企业经济效益。

因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的染整车间内的自动物流系统及其调度方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种染整车间内的自动物流系统，其有效的解决了染整车间作业过程中的物流效率低、管理混乱、数字化程度低等问题。

本发明的第二目的在于提供一种染整车间内的自动物流系统的调度方法。

为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种染整车间内的自动物流系统，其包括服务器、物料小车、RFID标签、牵引式AGV小车以及染整设备；其中，所述物料小车、牵引式AGV小车分别与服务器采用无线网络连接；所述RFID标签设置于染整车间内的地面上，物料小车和牵引式AGV小车能识别RFID标签并反馈位置信息；所述染整设备上安装有多种传感器，并连有一台工控主机；所述传感器能将获得的信息发送给工控主机；所述工控主机与服务器以以太网的形式连接。

本发明的染整车间内的自动物流系统进一步设置为：所述牵引式AGV小车以牵引方式带动物料小车运动，其尾部安装有气动卡盘，气动卡盘的一端设置有进气管，另一端设置有手指，通过气压控制其运动；所述手指上通过螺栓固定有夹具，夹具和手指联动。

本发明的染整车间内的自动物流系统进一步设置为：所述物料小车为布车或卷布车；其前端安装有圆形连接器；夹具夹紧所述圆形连接器，实现牵引式AGV小车与物料小车的连接。