[发明专利]一种海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置

权利要求书

1.一种海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置，包括设置于补给船上的吊装机构，其特征在于，还包括上部与所述吊装机构连接的刚柔混合补偿机构，所述刚柔混合补偿机构包括上平台(5)和下平台(10)，所述上平台(5)与所述下平台(10)之间通过四根钢丝绳(9)连接，对应地所述上平台(5)上设置有四个控制所述钢丝绳(9)收放的走线机构，自所述走线机构伸出的所述钢丝绳(9)连接所述下平台(10)，所述上平台(5)的中心位置与所述下平台(10)的中心位置之间还设置有支链(8)；所述支链(8)的上端与所述上平台(5)的中心位置固定连接，下端通过球绞(16)与所述下平台(10)的中心位置连接。

2.根据权利要求1所述的海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置，其特征在于，四根所述钢丝绳(9)沿周向呈矩阵式均匀布置。

3.根据权利要求2所述的海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置，其特征在于，所述走线机构包括绞线滑轮(13)和导线滑轮(14)，所述绞线滑轮(13)设置于所述上平台(5)的上表面边缘处，所述导线滑轮(14)设置于所述上平台(5)的侧面，所述绞线滑轮(13)的一侧设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端与所述绞线滑轮(13)的中心连接。

4.根据权利要求3所述的海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置，其特征在于，所述驱动电机(6)的输出端还设置有减速机(7)，所述减速机(7)通过连轴(17)与所述绞线滑轮(13)的中心连接。

5.根据权利要求1所述的海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置，其特征在于，所述支链(8)由直线电机驱动。

6.根据权利要求1-5任一所述的海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置，其特征在于，所述吊装机构包括基座(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)和第三连杆(4)，所述第一连杆(2)可转动地设置在所述基座(1)上，所述第一连杆(2)通过支杆(11)与所述第二连杆(3)连接，所述支杆(11)的一端与所述第一连杆(2)固定连接，另一端与所述第二连杆(3)可转动连接，所述第一连杆(2)与所述第二连杆(3)平行，所述第二连杆(3)的上部与所述第三连杆(4)铰接，所述第二连杆(3)与所述第三连杆(4)之间还设置有液压驱动缸(15)，所述液压驱动缸(15)的两端分别与所述第二连杆(3)、所述第三连杆(4)铰接。

7.根据权利要求6所述的海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置，其特征在于，所述第一连杆(2)的上端连接有第一旋转电机(18)，所述第二连杆(3)的下端连接有第二旋转电机(22)，所述液压驱动缸(15)的一端与所述第二连杆(3)的上端铰接，另一端与所述第三连杆(4)的中间位置铰接。