[发明专利]一种电器手势控制方法、装置及厨房电器

权利要求书

1.一种电器手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取包含手部及周围环境的原始图像；

对所述原始图像进行二值化处理，以获取包含手部图像的黑白图像；

计算所述手部图像的中心位置，并根据所述中心位置的变化计算手部运动轨迹；

根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号。

2.根据权利要求1所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行二值化处理，以获取包含所述手部图像的黑白图像包括：

对所述原始图形进行二值化处理，使所述黑白图像中所述白色部分对应所述手部图像。

3.根据权利要求1所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号包括：

当所述手部运动轨迹为横轴方向运动时生成第一控制信号；和/或

当所述手部运动轨迹为纵轴方向运动时生成第二控制信号；和/或

当所述手部运动轨迹为旋转运动时生成第三控制信号。

4.根据权利要求1所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号包括：

获取所述手部运动轨迹的距离生成对应的用于连续触发的控制信号；或

根据所述手部运动轨迹生成对应的用于单次触发的控制信号。

5.根据权利要求1所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述手部运动轨迹计算手部运动速度，以确认所述手部运动速度在预设阈值范围内。

6.根据权利要求5所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述手部运动速度不在所述预设阈值范围内，则判断所述手部运动为无效运动，提示为无效动作。

7.一种手势控制装置，其特征在于，包括：图像获取单元，图像处理单元，手势判断单元和手势控制单元；

所述图像获取单元用于获取包含手部及周围环境的原始图像；

所述图像处理单元用于对所述原始图像进行二值化处理，以得到包含手部图像的黑白图像；

所述手势判断单元用于计算所述手部图像的中心位置，并根据所述中心位置的变化计算手部运动轨迹；

所述手势控制单元用于根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号。

8.根据权利要求7所述的手势控制装置，其特征在于，还包括判断单元，所述判断单元用于根据所述手部运动轨迹计算手部运动速度，以确认所述手部运动速度在预设阈值范围内；和/或

所述图像获取单元包括光源、光学镜头和感光单元，所述感光单元用于经所述光学镜头接收所述光源经手部反射后的光线，形成所述的原始图像。

9.一种手势控制的厨房电器，其特征在于，包括，权利要求7-8任意一项所述的手势控制装置，并采用权利要求1-6任意一项所述的电器手势控制方法进行控制。

10.根据权利要求9所述的手势控制的厨房电器，其特征在于，所述厨房电器包括厨师机、咖啡机、烤箱、油烟机、洗碗机或热水器。