[发明专利]联合像素归一化样本协方差矩阵估计目标径向速度的方法

权利要求书

1.一种联合像素归一化样本协方差矩阵估计目标径向速度的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，设多通道SAR在方位向上具有N个通道，获取所述N个通道分别对应的SAR图像，从而得到N幅SAR图像，在所述N幅SAR图像中分别划分出以像素(p，q)为中心，距离向宽度为L_r，方位向宽度为L_a的矩形窗口，从而得到多通道SAR的一个联合像素信号矩阵；

步骤2，对雷达回波数据进行JK次采样，从而得到多通道SAR的JK个联合像素信号矩阵；

步骤3，根据所述多通道SAR的JK个联合像素信号矩阵，确定JPNSCM知阵；

步骤4，根据所述JPNSCM矩阵得到转移因子；

步骤5，获取理想目标导向矢量，根据所述转移因子对所述理想目标导向矢量进行修正，得到修正后的目标导向矢量；

步骤6，根据所述JPNSCM矩阵和所述修正后的目标导向矢量，获取最优权矢量，从而得到目标径向速度的估计值。

2.根据权利要求1所述的一种联合像素归一化样本协方差矩阵估计目标径向速度的方法，其特征在于，步骤1中得到多通道SAR的一个联合像素信号矩阵c_J，具体为：

其中，c_n(p，q)表示第n个通道对应的SAR图像中坐标为(p，q)的像素值，且n＝2，…，N，表示L行的复数列矢量，表示JN行的复数列矢量，L＝L_r·L_a，JN＝(N-1)L+1。

3.根据权利要求1所述的一种联合像素归一化样本协方差矩阵估计目标径向速度的方法，其特征在于，步骤3中确定JPNSCM矩阵为：

其中，k为采样编号，JK为总的采样次数，Mean{·}为平均算子，c_Jk为第k次采样得到的多通道SAR的一个联合像素信号矩阵，表示JN行JN列的复数矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种联合像素归一化样本协方差矩阵估计目标径向速度的方法，其特征在于，步骤4中，根据JPNSCM矩阵得到转移因子Γ具体为：

其中，Γ₁表示JPNSCM矩阵的第一列，Γ₁(1)表示JPNSCM矩阵的第一列的第一个元素，ξ_n表示JPNSCM矩阵的第一列的第n+1个元素的幅值，表示JPNSCM矩阵的第一列的第n+1个元素的相位，j为虚数单位。

5.根据权利要求1所述的一种联合像素归一化样本协方差矩阵估计目标径向速度的方法，其特征在于，步骤5具体包括如下子步骤：

(5a)获取理想目标导向矢量a_Js(v_r)＝[1，a₂(v_r)，…，a_n(v_r)，…，a_N(v_r)]^T；其中，v_r表示目标的真实径向速度，a_n(v_r)表示第n个通道对应的导向矢量，v_r为目标的真实径向速度，Δt_n＝d_n/(V-v_a)，d_n＝(n-1)·d(n＝2，…，N-1)，d为天线的等效相位中心之间的距离，V为雷达平台的移动速度，v_a为目标沿轨迹方向的速度；

(5b)创建JN×1维的辅助选择向量其中，a_sel为JN×1维的全1矢量；

(5c)根据所述JPNSCM矩阵的元素对辅助选择向量a_sel的每个元素进行重新赋值，得到重新赋值后的辅助选择向量a′_sel；

(5d)根据所述重新赋值后的辅助选择向量对转移因子Γ进行选择，得到选择转移因子其中，⊙表示Hadamard积；

(5e)根据所述选择转移因子Γ_sel对所述目标导向矢量进行修正，得到修正后的目标导向矢量