[发明专利]车辆用控制装置以及车载装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，能够通过自动驾驶使车辆进行行驶，该车辆用控制装置的特征在于，

所述车辆用控制装置具备：

接收单元，其接收与所述车辆的周围的其他车辆的乘客的情绪有关的情绪信息；以及

控制单元，其基于接收到的所述情绪信息来控制所述自动驾驶中的所述车辆的行驶方式。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在所述情绪信息表示前方车辆的乘客感到不快的情况下，所述控制单元对所述车辆进行控制以便增大该前方车辆与所述车辆之间的车间距。

3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述车辆具备自动变速器，

在所述情绪信息表示后续车辆的乘客感到不快的情况下、且是所述车辆需要减速的情况下，所述控制单元对所述自动变速器进行控制使所述车辆减速。

4.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述自动变速器构成为，通过切换多个摩擦卡合机构的卡合，能够从多个变速挡中选择变速挡，

所述控制单元在控制所述多个摩擦卡合机构中的与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构的基础上，通过对有可能产生所述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制而使所述车辆减速。

5.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在所述情绪信息表示后续车辆的乘客感到不快的情况下、且是所述车辆需要减速的情况下，所述控制单元使所述自动变速器降档。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在所述情绪信息表示后续车辆的乘客感到不快的情况下、且是所述车辆需要减速的情况下，所述控制单元不使所述车辆的制动装置进行工作、或者在不点亮制动灯的范围内使所述制动装置进行工作。

7.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在所述情绪信息表示前方车辆或者后续车辆的乘客感到不快的情况下，所述控制单元对所述车辆进行控制以使其变更行驶车道。

8.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述接收单元通过车与车之间的通信从所述其他车辆接收所述情绪信息。

9.一种车载装置，其特征在于，

所述车载装置具备：

检测单元，其对车辆的乘客的情绪进行检测；以及

发送单元，其将基于所述检测单元的检测结果的乘客的情绪信息发送给所述车辆的周围的其他车辆。