[发明专利]一种含储能的直流电网协调控制系统和方法

权利要求书

1.一种含储能的直流电网协调控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

送端控制模块、储能电站控制模块、受端主站控制模块和受端从站控制模块；

所述送端控制模块，用于根据含储能的直流电网的运行状态生成控制含储能的直流电网中送端换流器的PWM脉冲信号，并利用该PWM脉冲信号控制所述含储能的直流电网系统中送端换流器；

所述储能电站控制模块，用于根据含储能的直流电网的受端主站运行状态生成控制含储能的直流电网中储能电站换流器的PWM脉冲信号，并利用该PWM脉冲信号控制所述含储能的直流电网中储能电站换流器；

所述受端主站控制模块，用于根据受端主站运行状态生成控制含储能的直流电网中受端主站换流器的PWM脉冲信号，并利用该PWM脉冲信号控制所述含储能的直流电网中受端主站换流器；

所述受端从站控制模块，用于根据含储能的直流电网的运行状态和含储能的直流电网中受端主站运行状态生成控制含储能的直流电网中受端从站换流器的PWM脉冲信号，并利用该PWM脉冲信号控制所述含储能的直流电网中受端从站换流器。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述含储能的直流电网的运行状态包括：稳态运行和功率不平衡运行；

所述含储能的直流电网的受端主站运行状态包括：受端主站正常运行和受端主站退出运行。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述送端控制模块包括：第一送端控制单元和第二送端控制单元；

当含储能的直流电网稳态运行时，所述送端控制模块利用第二送端控制单元生成控制送端换流器的PWM脉冲信号，并利用该PWM脉冲信号控制所述送端换流器；

当含储能的直流电网功率不平衡时，所述送端控制模块利用第一送端控制单元和第二送端控制单元生成控制送端换流器的PWM脉冲信号，并利用该PWM脉冲信号控制所述送端换流器。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一送端控制单元包括：第一加法器、第一PI控制器和第二加法器；

所述第一加法器、第一PI控制器和第二加法器依次连接；

所述第一加法器的输入为V_dclimit和-V_dc；

所述第二送端控制单元包括：

第三加法器、第四加法器、第二PI控制器、第五加法器、第三PI控制器、第六加法器、第七加法器、第八加法器、第四PI控制器、第九加法器、第五PI控制器、第十加法器、第十一加法器、第一乘法器、第二乘法器、第一晶体振荡器和第一触发器；

所述第三加法器、第四加法器、第二PI控制器、第五加法器、第三PI控制器、第六加法器、第七加法器和所述第一触发器依次连接；

所述第八加法器、第四PI控制器、第九加法器、第五PI控制器、第十加法器、第十一加法器和所述第一触发器依次连接；

所述第一乘法器和所述第七加法器连接；

所述第二乘法器和所述第十一加法器连接；

所述第一晶体振荡器和所述第一触发器连接；

当含储能的直流电网稳态运行时，所述第三加法器的输入为风场侧交流电压d轴分量；

当含储能的直流电网功率不平衡且所述含储能的直流电网的直流电压达到阈值时，所述第三加法器的输入为所述第一送端控制单元的输出量和风场侧交流电压d轴分量；

所述第四加法器的输入为-V_dpu和所述第三加法器的输出量；

所述第五加法器的输入为-I_dref和所述第二PI控制器的输出量；

所述第六加法器的输入为-Q和所述第三PI控制器的输出量；

所述第八加法器的输入为-V_qpu和风场侧交流电压q轴分量；

所述第九加法器的输入为-I_qpu和所述第四PI控制器的输出量；

所述第十加法器的输入为V_qpu和所述第五PI控制器的输出量；

所述第一乘法器的输入为I_qpu，比例系数为L_pu；

所述第二乘法器的输入为I_dpu，比例系数为L_pu；

所述第一晶体振荡器的输入为含储能的直流电网的频率；

其中，V_dclimit为风场侧直流电压参考值，V_dc为风场侧直流电压实测值，V_dpu为交流电压d轴实测值，I_dpu为交流电流d轴实测值，V_qpu为交流电压q轴实测值，I_qpu为交流电流q轴实测值，L_pu为漏电抗。