[发明专利]一种AGV小车的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种AGV小车的控制方法及装置，涉及AGV领域。AGV小车的控制方法包括：获取AGV小车的位置信息；依据位置信息在预设的交管区内规划AGV小车的通行路线。在本发明中，在交管区中规划AGV小车的通行路径，使AGV小车能够以最优路径进行通行，提高了AGV小车的管理效率。

技术领域

本发明涉及AGV领域，具体而言，涉及一种AGV小车的控制方法及装置。

背景技术

AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。随着AGV越来越多的被应用，目前现有技术中对AGV小车的管理效率仍然较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车的控制方法，能够提高AGV小车的管理效率。

本发明的目的在于提供一种AGV小车的控制装置，能够提高AGV小车的管理效率。

本发明提供一种技术方案：

一种AGV小车的控制方法包括：

获取AGV小车的位置信息；

依据所述位置信息在预设的交管区内规划所述AGV小车的通行路线。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述交管区内具有多条通道，所述依据所述位置信息在预设的所述交管区内规划所述AGV小车的通行路线的步骤包括：

依据所述位置信息在多条所述通道中选择最优路径；

依据所述最优路径控制所述AGV小车通行。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据所述位置信息在多条所述通道中选择最优路径的步骤包括：

在多条所述通道中选择路径最短的所述通道为最优路径；

判断该通道内是否存在其他的所述AGV小车通行；

当该通道内无其他的所述AGV小车通行时，控制所述AGV小车从该通道内通行。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据所述位置信息在多条所述通道中选择最优路径的步骤还包括：

当该通道内有其他的所述AGV小车通行时，判断所述交管区内的其他所述通道中是否存在无其他的所述AGV小车通行的所述通道；

当该通道存在时，控制所述AGV小车从该通道内通行。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据所述位置信息在多条所述通道中选择最优路径的步骤还包括：

当该通道不存在时，控制所述AGV小车在所述最优路径对应的通道外等候，直至该通道内的其他的所述AGV小车通行完成。

一种AGV小车的控制装置包括：

获取模块，用于获取AGV小车的位置信息；

规划模块，包括依据所述位置信息在预设的交管区内规划所述AGV小车的通行路线。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述交管区内具有多条通道，所述规划模块包括：

最优路径模块，用于依据所述位置信息在多条所述通道中选择最优路径；

通行模块，用于依据所述最优路径控制所述AGV小车通行。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述最优路径模块包括：