[发明专利]一种基于众包的多源融合全景建模方法

权利要求书

1.一种基于众包的多源融合全景建模方法，其特征在于，

利用云端发布采集全景图片众包任务，由众包任务接受者通过移动图像采集设备按要求采集现实场景图片，并统一汇集到云端；再利用云端中心聚集计算资源，对众包任务汇聚的图像数据进行评估、分类、选取、拼接、图像脱敏操作，完成全景建模。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

采用机器学习、深度学习将海量图像及其元数据进行分析处理即对众包任务汇聚的图像数据进行评估、分类、选取、拼接、图像脱敏操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

通过众包平台实现全景图像众包任务的发布和管理，众包任务中包含对于图像的要求以及所包含的元数据，同时提供设备侧的图像质量检测程序，实现移动设备对于图像质量的初步分析。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

通过全景建模平台将众包收集的图像数据进行评估、分类、抽取、拼接、图像脱敏、边缘模糊操作，并结合图像元数据，完成现实场景的全景建模。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

通过移动图像采集设备接受来自云端的众包任务，按任务要求采集现实场景图片，利用云端提供的图像质量检测程序确定图片是否满足要求，并附上图片的相关元数据，统一上传到云端中心。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

图片的相关元数据包括图片的拍摄时间、拍摄位置、室外环境、焦距、光圈、快门。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述的移动图像采集设备包括手机、平板、联网数码相机、高清摄像头。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

具体操作步骤为：

步骤101、众包任务承接人在所述的云端中心众包平台进行注册，提交接收众包任务的移动设备相关参数；

步骤102、云端中心的众包平台进行审核，允许承接人接受众包任务；

步骤103、云端中心根据具体场景需求，通过众包平台发布众包任务，任务内容包含对于图片质量的要求、图片拍摄时空数据的要求以及对图像元数据的要求等；

步骤104、承接人根据众包任务要求及移动设备资源情况，确定接受众包任务，并下载设备侧图像质量检测程序及众包任务上传图像程序；

步骤105、移动图像采集设备拍摄外界环境图像，执行本地图像质量检测程序，确定图像质量是否满足要求；

步骤106、执行众包任务上传图像程序将拍摄图像提取元数据，将图像及元数据压缩成任务指定格式，上传到所述的云端中心；

步骤107、云端中心对于收集的图像数据进行评估，确定图像质量，并根据图像质量给所述的众包任务承接人结算；

步骤108、云端中心通过全景建模平台根据图像的拍摄位置区域及拍摄时间段进行初步分类，选取目标场景的图像数据；

步骤109、对初选图像提取其图像特征点，综合图像拍摄元数据及全景图像质量要求，进行图像二次筛选；

步骤110、针对具体场景，对于选取图像提取图像的特征点，通过特征点配对，确定图像匹配点位置，完成图像间映射，实现图像拼接；

步骤111、将全景图像中的图片拼接边缘进行平滑过渡及模糊处理，消除全景图像中的拼接痕迹；

步骤112、识别全景图像中的敏感数据，对其进行图像模糊化脱敏处理；

步骤113、将全景图像根据地点时间维度分别进行组织，完成全景建模。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在步骤101中，所述移动设备相关参数包括移动设备硬件信息、镜头厂商类型、拍摄图像分辨率、网络状况、设备性能。