[发明专利]一种提高谐波减速器安装精度的方法

权利要求书

1.一种提高谐波减速器安装精度的方法，该谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器、输出轴、滚子轴承和外壳，该谐波减速器高精度安装座包括：刚轮定位杆、波发生器定位杆和底座，所述刚轮定位杆与所述波发生器设于所述底座上，所述底座的顶面设有支撑座，所述刚轮定位杆与所述波发生器定位杆穿过所述支撑座，其特征在于包括如下步骤：

1)高精度安装座的准备：将安装座固定，检查刚轮定位杆与波发生器定位杆是否松动；

2)零件的准备：将刚轮与柔轮放入航空汽油中清洗，洗干净并吹晾干后，用半流体润滑脂将轴承跑道均匀涂满，柔轮外齿轮与刚轮内齿轮也涂抹；

3)刚轮的安装：将刚轮与外壳的螺纹孔对准，将螺钉拧入，完成刚轮与外壳的固定，将外壳的通孔对准安装座的刚轮定位杆，使得外壳套上安装座，外壳的底面与支撑座的顶面接触；

4)滚子轴承与柔轮的安装：将滚子轴承安装到外壳的内侧，将柔轮与输出轴连接，将柔轮与输出轴套入波发生器定位杆，然后将输出轴压入滚子轴承中，使得输出轴卡紧滚子轴承的内侧；

5)波发生器的安装：最后将波发生器套入波发生器定位杆中，然后将波发生器压入柔轮中，使得柔轮中的外齿轮与刚轮中的内齿轮相啮合，完成谐波减速器的安装；

6)取出谐波减速器：将底座固定，将支撑座向上移动，使得支撑座带动已安装完成的谐波减速器向上移动，直至安装完成的谐波减速器脱离刚轮定位杆和波发生器定位杆；

7)还原安装座：将支撑座套入刚轮定位杆与波发生器定位杆，置于底座上。

2.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器安装精度的方法，其特征在于：所述底座上设有凹槽，所述支撑座上设有卡块，所述卡块与所述支撑座滑动连接，所述卡块卡紧所述底座。

3.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器安装精度的方法，其特征在于：所述支撑座中设有导向圈，所述导向圈中设有导向套环，所述导向套环导向所述刚轮定位杆。

4.根据权利要求3所述的一种提高谐波减速器安装精度的方法，其特征在于：所述导向套环与所述导向圈为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种提高谐波减速器安装精度的方法，其特征在于：所述底座上设有凸起部，所述凸起部与所诉导向圈的内圆相匹配，所述凸起部设于所述导向圈中。

6.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器安装精度的方法，其特征在于：所述刚轮定位杆中设有半球形凸起部。

7.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器安装精度的方法，其特征在于：步骤2)中，包括柔轮尾端孔与柔轮内孔同轴度检测，将柔轮内孔顶在小锥度心轴上，柔轮尾端孔顶在顶尖上，在柔轮筒上选定三个待测界面，用千分表测出三个截面的圆跳动量。

8.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器安装精度的方法，其特征在于：步骤2)中，包括波发生器中的薄壁柔性轴承内外圈同轴度检测，将薄壁柔性轴承装在小锥度心轴上，固定外圈，慢慢转动小锥度心轴，测量圆跳动量。

9.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器安装精度的方法，其特征在于：步骤2)中，包括刚轮外径与外壳配合程度检测，用外径千分尺测量刚轮与外壳的外径。