[发明专利]一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法

说明书

本发明公开了一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法，包括如下步骤：a、设备安装；b、装配谐波减速器钢轮；c、集中安装谐波减速器钢轮；d、导向板与谐波减速器钢轮放置座对中；e、谐波减速器钢轮的内齿标准检测；f、集中收集符合标准的谐波减速器钢轮。本发明能集中对谐波减速器钢轮的内齿进行检测工作，当检测圆杆搁置在谐波减速器钢轮的内齿上时，工作人员对不符合标准的谐波减速器钢轮向上施力，同时向下按压该不符合标准的谐波减速器钢轮所处的装配盘，将不符合标准的谐波减速器钢轮取出，放置到收集框中，这样可将不符合标准的谐波减速器钢轮筛逐个选出，同时能对符合标准的谐波减速器钢轮集中处理。

技术领域

本发明属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法。

背景技术

谐波齿轮传动是20世纪50年代后期随着航天技术发展出现的一种新型传动，属于少齿差行星齿轮传动。谐波减速器主要由三个基本构件组成：带有内齿圈的刚轮、带有外齿圈的柔轮以及波发生器。作为减速器使用，通常采用波发生器主动(输入)、刚轮固定、柔轮输出的形式，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，通过柔性轴承迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成异形曲面，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。

长度不符合标准的钢轮内齿直接影响谐波减速器的传动平稳性、承载能力以及运动精度。如何对谐波减速器钢轮的内齿进行批量检测是本技术领域所需解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法，能集中对谐波减速器钢轮的内齿进行检测工作，当检测圆杆搁置在谐波减速器钢轮的内齿上时，证明该内齿的长度不符合标准，此时工作人员对不符合标准的谐波减速器钢轮向上施力，同时向下按压该不符合标准的谐波减速器钢轮所处的装配盘，将该不符合标准的谐波减速器钢轮从装配盘上脱离，并将不符合标准的谐波减速器钢轮取出，放置到收集框中，这样可将不符合标准的谐波减速器钢轮逐个筛选出，同时能对符合标准的谐波减速器钢轮集中处理。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法，其特征在于包括如下步骤：

a、设备安装：

1)导向装置安装：先在安装台上的固定杆上套入套管，再在套管的顶端横向螺纹连接限位杆，接着在限位杆的端部接入导向板，将导向板的连接头螺纹拧入到限位杆的端部处，并保证导向板水平设置，然后转动套管，使得导向板不设置在安装台的上方，再在套管上拧入锁紧头；

2)谐波减速器钢轮放置座安装：先在谐波减速器钢轮放置座的调整杆上拧入第一个调整螺母，再将谐波减速器钢轮放置座横向滑入到固定座上，谐波减速器钢轮放置座侧面的卡块卡在固定座的侧面上，然后对谐波减速器钢轮放置座持续横向施力，将调整杆穿过固定座上的调整板，然后在调整杆上拧入第二个调整螺母；

3)将谐波减速器钢轮放置座的设置杆设置成竖直状态；

b、装配谐波减速器钢轮：将加工得到的谐波减速器钢轮竖向放置到装配盘上，谐波减速器钢轮的通孔卡入到装配盘的连接柱上；

c、集中安装谐波减速器钢轮：将设有装配盘的装配底座逐个放置到设置杆上，处于最下方的装配底座的限位套杆压在连接杆座上，处于上方的装配底座的限位套杆压在处于下方的装配底座的顶面上；