[发明专利]一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，包括平移单元、升降单元、回转单元，平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构；升降单元包括升降基板、固定座、直流减速电机、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，回转单元包括回转基板、回转驱动电机、回转驱动电机安装座、回转座、回转轴组件、回转拉杆、回转连接块。本发明将本发明安装在绝缘子拆装机构上，通过平移单元、升降单元、回转单元实现拆装机构的平移、升降、回转，从而实现拆装绝缘子的效率得到提升，设置检测单元，能够对平移、升降、回转的行程进行检测，并由外部控制设备进行控制，提高自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，属于自动化设备技术领域。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子的作用失效，就会损害整条线路的使用和运行寿命。

现有的绝缘子拆装机构(机械手)结构简单，不能完全做到平移、升降、回转等动作，造成无法精确拆装绝缘子，不能满足实际应用的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，以实现拆装机构平移、升降、回转动作，使拆装绝缘子的效率得到提升，同时降低成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，其包括平移单元、升降单元、回转单元，

所述平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构，所述滑动座通过安装滑轨滑块连接在平移基板上，所述平移驱动机构包括平移驱动电机、平移驱动电机安装座、连接板，所述平移驱动电机安装座连接在平移基板上，所述平移驱动电机连接在平移驱动电机安装座上，所述连接板连接在滑动座上，所述连接板上嵌装有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母上插装有第一滚装丝杠，所述第一滚珠丝杠由平移驱动电机驱动转动，且其转动时，驱动所述连接板牵引滑动座在平移基板上水平移动；

所述升降单元包括升降基板、固定座、直流减速电机、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母安装在升降基板上，所述第二滚珠丝杠竖直插装在第二丝杠螺母上，其下端转动连接在所述固定座上，所述固定座连接在滑动座上，所述直流减速电机通过安装块连接在升降基板顶部，其驱动所述第二滚珠丝杠转动，且所述第二滚珠丝杠转动时，驱动所述第二丝杠螺母在其上移动，并使所述升降基板升降；

所述回转单元包括回转基板、回转驱动电机、回转驱动电机安装座、回转座、回转轴组件、回转拉杆、回转连接块，所述回转轴组件竖直转动连接在固定座上，所述回转基板套接在回转轴组件上，所述回转座转动连接在滑动座上，所述回转驱动电机安装座连接在回转座上，所述回转驱动电机连接在回转驱动电机安装座上，所述回转拉杆竖直穿透回转基板且其下端连接回转连接块，所述回转连接块上嵌装有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母上插装有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠由回转驱动电机驱动转动，且其转动时，驱动所述第三丝杠螺母在其上水平移动，并使所述回转拉杆牵引回转基板沿回转轴组件轴向转动。

进一步地，绝缘子拆装机构用平移升降回转组件还包括检测单元，所述检测单元用于检测平移单元的平移行程、升降单元的升降行程、回转单元的回转行程。

进一步地，所述检测单元包括平移行程检测机构、升降行程检测机构、回转行程检测机构，其中所述平移行程检测机构包括分别设置在滑动座移动方向两侧的第一接近开关，所述升降行程检测机构包括连接在升降基板上立柱、两个通过安装支架连接在回转基板上的且呈上下对置的第二接近开关，所述第二接近开关与立柱对应，所述回转行程检测机构包括固接在回转连接块底部的法兰轴、设置在法兰轴转动方向两侧的第三接近开关。