[发明专利]一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法

说明书

本发明公开了一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法，包括：步骤一、采集油门开度和实际滑差转速，确定车辆的起步工况及其目标滑差转速；其中，将所述油门开度分为小油门开度、中油门开度、大油门开度和全油门开度；步骤二、根据所述油门开度对所述闭锁离合器的滑差转速进行控制；其中，当所述油门开度处于中油门开度或者大油门开度时，通过模糊控制模型调整PID控制器参数，通过PID控制器调整的三个参数ΔKsubgt;p/subgt;、ΔKsubgt;i/subgt;、ΔKsubgt;d/subgt;，对实际滑差转速进行调整。

技术领域

本发明涉及闭锁离合器控制领域，具体涉及一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法。

背景技术

目前应用的液力机械式自动变速器(简称AT)几乎都采用了闭锁离合器滑差控制技术，带有AT的自动变速车辆，在起步工况下，相比于传统机械式变速器，可以使汽车起步更加平稳、发动机与传动系统接合更加柔和。但是，这种优点是在液力变矩器处于纯液力工况时带来的。但是与此同时，也带来了不良的后果，也就是纯液力状态所带来的效率的下降，直接影响就是降低车辆的经济性。

为了提高车辆经济性，在适当的时候，需要将液力变矩器闭锁。闭锁使得车辆效率提高，但同时会导致乘坐舒适性、汽车操纵性等的下降。所以，为了平衡二者的矛盾，滑差技术应运而生。

现有技术方案，应用比较普遍的是基于PID控制方式的滑差控制方式。而这种控制方式的控制性能的优良与否，取决于实际滑差转速的调整，即能否使实时的和理想的目标滑差转速相一致。但是现有的滑差转速PID控制技术，其参数经常整定不良，对运行工况的适应性较差，具有较大的滞后性，无法满足实时地调整为目标滑差转速的需求，容易造成与目标滑差转速偏差过大、滑摩时摩擦片过热等现象。

发明内容

本发明设计开发了一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法，本发明的发明目的之一是采用滑差技术平衡乘坐舒适性、汽车操纵性与汽车经济性之间的矛盾，并且将模糊控制和PID控制相结合，进一步优化PID控制的整体性能。

本发明的发明目的之二是在小油门开度、大油门开度或者全油门开度时，对实际滑差转速进行校正，能够更好的对滑差转速进行控制，进一步优化离合器整体性能。

本发明提供的技术方案为：

一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法，包括如下步骤：

步骤一、采集油门开度和实际滑差转速，确定车辆的起步工况及其目标滑差转速；

其中，将所述油门开度分为小油门开度、中油门开度、大油门开度和全油门开度；

步骤二、根据所述油门开度对所述闭锁离合器的滑差转速进行控制；

其中，当所述油门开度处于中油门开度或者大油门开度时，通过模糊控制模型调整PID控制器参数，通过PID控制器调整的三个参数ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d，对实际滑差转速进行调整。

优选的是，在所述步骤二中，通过模糊控制模型调整PID控制器参数过程包括：

设置通过PID控制器调节的初始参数K_p、K_i、K_d后，确定采样周期；

分别将目标滑差转速和实际滑差转速之差e、滑差转速变化率以及调整PID控制器参数的ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d转换为模糊论域中的量化等级；将所述目标滑差转速和实际滑差转速之差e、滑差转速变化率ec输入模糊控制器，模糊控制器输出是调整PID控制器参数的ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d；