[发明专利]一种航电系统环境1394B总线通信帧结构的传输方法

说明书

本发明提供了一种航电系统环境1394B总线通信帧结构的传输方法，CC节点发送STOF包通知各RN节点本数据帧开始，CC节点在其发送时间窗发送异步流包，CC节点发送STOFRN1包通知RN1节点发送时间窗到达，RN1接收到STORN1后回复ACK1，RN1节点在其发送时间窗发送异步流包，CC节点发送STOFRN2包通知RN2发送时间窗到达，以此类推，直至数据帧结束。本发明能够有效提高CC节点的总线控制能力，实现应用层的总线管理功能，同时RN节点自身无需定时器控制发送时间窗的开始，从而能够降低对硬件定时器资源的依赖，简化RN节点软件复杂度。

技术领域

本发明涉及总线通信领域，尤其是一种通信帧结构的传输方法。

背景技术

AS5643协议即SAE AS5643:用于军事和飞行器应用的1394B接口需求技术。基于AS5643协议的1394B总线具有高数据带宽，高实时性与时间确定性，高可靠性等优点，但是应用于航电系统环境时，CC节点(总线控制节点)需发送特殊的维护包来实现网络节点的健康监控和状态监控，即占用总线带宽同时也无法做到及时有效的监管节点故障。

发明内容

为了克服现有技术的不足，为解决AS5643协议应用于航电系统环境中总线控制节点的总线管理能力较弱，无法及时管理总线中远程节点状态的问题，本发明提供了一种航电系统环境1394B总线通信帧结构设计，能够提高CC节点健康监控，网络重构等网络管理能力，提高系统的容错能力和可靠性。还能够简化远程节点的软件复杂度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案的步骤如下：

步骤1：总线控制节点(CC节点)发送STOF包通知各远程节点(RN节点)本数据帧开始，CC节点在其发送时间窗发送异步流包(Asynchronous Stream Packet)；

步骤2：CC节点发送STOFRN1包通知RN1节点发送时间窗到达，STORN1中包含RN1对应的节点ID号；

步骤3：RN1接收到STORN1后验证其中的节点ID号是否与自身节点ID一致，确认一致后RN1节点回复ACK1，ACK1中包含有RN1节点状态信息，RN1节点在其发送时间窗发送异步流包；

步骤4：CC节点发送STOFRN2包通知RN2发送时间窗到达；

步骤5：RN2回复ACK2，RN2在其发送时间窗发送异步流包；

以此类推，直至RNn回复ACKn，RNn在其发送时间窗发送异步流包；

步骤6：本数据帧结束；

所述航电系统环境1394B总线通信帧结构的传输方法的CC节点的操作步骤如下：

步骤1.CC节点发送STOF包通知各RN本数据帧开始；

步骤2.CC节点在其发送时间窗发送异步流包；

步骤3.CC节点按照预分配的时间划分在RN1节点的发送时间窗开始时，发送包含RN1节点ID号的STOF包STOFRN1，通知RN1节点发送时间窗到达，并接收RN1节点发送的STOF应答包ACK1；

步骤4.CC节点按照预分配的时间划分在RN2节点的发送时间窗开始时，发送包含RN2节点ID号的STOF包STOFRN2，通知RN2发送时间窗到达，并接收RN2节点发送的STOF应答包ACK2；

步骤5.以此类推，直至CC节点按照预分配的时间划分在RNn节点(远程节点n)的发送时间窗开始时发送包含RNn节点ID号的STOF包STOFRNn，通知RNn发送时间窗到达，并接收RNn节点发送的STOF应答包ACKn；

步骤6.本数据帧结束。

所述航电系统环境1394B总线通信帧结构的传输方法RN节点的操作如下：