[发明专利]一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其包括固定组件、旋转三通和锁紧组件，旋转三通借助固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间，旋转三通包括卡座在固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管，锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片，固定支架在直通套管旁侧借助固定组件固定在上下碳板之间，固定支架上开设有条形槽，外六角螺栓穿设在条形槽中，其端部固定连接在销柱侧壁的中部，锁扣为具有凸轮座的锁块，其以可绕销柱转动的方式安装在销柱上，锁扣耳片立设在分支套筒的侧壁上，锁扣耳片上开设有U型槽，所述锁扣耳片设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。本发明机构具有操作使用简便的特点。

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架，结构简单，操作方便，生产成本低，无工具环境下展开/撤收时间短，具有良好的环境适用性。

背景技术

多旋翼无人机具有占用体积小，重量轻，操作使用方便，机动性好，环境实用性广等优点，广泛应用于军事侦查、城市反恐、消防检测以及航空摄影等领域。为适应各种工作环境，一般要求多旋翼无人机具有快速的系统转换能力，在无工具状态下快速实现无人机的展开与撤收；在撤收状态下无人机占用体积小，便于装包携行。

现有多旋翼无人机为实现系统的快速转换，降低展开与撤收时间多采用折叠结构或插接结构。插接结构对零部件精度要求较高，容易出现虚位间隙，飞行过程中悬臂出现高频振动，影响飞行性能。而现有的折叠结构过于复杂，容易出现折叠卡死问题，再者悬臂展开不到位，影响飞行性能。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供了一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，可实现无人机悬臂的快速展开与撤收，结构操作简便，可有效的解决悬臂展开后出现虚位间隙等问题，防止飞行过程中悬臂晃动，设计充分突出机构的便捷性和可靠性。

本发明的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构包括固定组件、旋转三通和锁紧组件，所述旋转三通借助所述固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间，所述旋转三通包括卡座在所述固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管，所述锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片，所述固定支架在所述直通套管旁侧借助所述固定组件固定在上下碳板之间，所述固定支架上位于所述分支套筒高度的位置开设有沿垂直于所述直通套管中心轴的方向延伸的条形槽，所述外六角螺栓以能够沿着所述条行槽滑动的方式穿设在所述条形槽中，其位于所述分支套管侧的端部固定连接在所述销柱侧壁的中部，所述锁扣为具有凸轮座的锁块，其以可绕所述销柱转动的方式安装在所述销柱上，所述锁扣耳片立设在所述分支套筒的侧壁上，所述锁扣耳片上开设有U型槽，当悬臂转动至飞行位置时，所述锁扣耳片与所述固定支架壁贴合，所述U型槽配合在所述条形槽处，所述锁扣耳片的朝向所述悬臂方向的侧面上设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。

优选所述固定组件包括上下卡座、上下垫片和连接柱，上下卡座包括圆形卡槽和卡槽周边的凸沿，在凸沿上设置有安装孔，通过利用螺钉穿过所述安装孔将上下卡座分别固定在机身的上下碳板上，所述连接柱的两端分别固定在上下卡座的凸沿上，所述直通套管的上下两端分别借助上下垫片卡坐在上下卡座的卡槽中，所述固定支架的上下两端分别固定在上下卡座的凸沿上。

优选所述外六角螺栓上安装有弹簧垫和平垫，用以调整锁紧力。

优选所述U型槽的深度小于所述条行槽的长度，所述U型槽的宽度大于所述外六角螺栓的螺栓杆直径。

优选所述锁扣包括凸轮座和手柄两部分，所述凸轮座的圆弧面为变尺寸结构，当所述悬臂转动至飞行位置时，滑动所述外六角螺栓进入到所述U型槽底部，扳动所述手柄转动所述锁扣，使所述凸轮座落座在所述弧形槽中时，弹簧垫被压缩，从而利用所述外六角螺栓将所述旋转三通锁紧在所述固定支架上，所述旋转三通处于锁定状态，当搬动手柄反向转动所述锁扣时，由于圆弧面尺寸逐渐变小，弹簧垫恢复到自由状态，从而能够滑动所述外六角螺栓沿所述条行槽移动，离开所述锁扣耳片的U型槽，所述旋转三通恢复到能够转动的状态。