[发明专利]一种视觉物料输料线

权利要求书

1.一种视觉物料输料线，其特征在于，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；

所述物料上料线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；

所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；

所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接；

所述托盘回流线包括托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构和过渡平台；

所述过渡平台设置在所述物料作业传送带末端外侧，高度低于所述物料作业传送带；

所述托盘下料加速机构包括设置在所述物料作业传送带末端上方的托盘下料推块，所述托盘下料推块能够沿竖直方向和沿所述物料作业传送带运动方向运动；

所述托盘位置调节机构包括托盘调节推块和托盘挡板；所述托盘挡板固定在所述过渡平台上，所述托盘调节推块与所述托盘挡板的相对面相互平行，所述托盘调节推块能够远离或靠近所述托盘挡板运动；

所述托盘转移机构包括设置在所述过渡平台上的托盘转移推块，所述托盘转移推块沿一水平直线方向运动，运动方向与所述托盘调节推块与所述托盘挡板的相对面平行，且与所述托盘下料推块运动方向不平行。

2.如权利要求1所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述前置物料视觉装置距物料作业传送带的头部设置有缓冲段。

3.如权利要求1所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述前置物料视觉装置包括前置物料视觉装置外壳、前置物料视觉装置外壳支架、物料相机模块、物料视觉光板和视觉光板固定件；

所述物料相机模块固定在所述前置物料视觉装置外壳的顶部中央，方向朝向前置物料视觉装置外壳内部；所述物料视觉光板前置物料视觉装置外壳内壁贴合，朝向物料相机模块的一侧不发光，朝向物料作业传送带一侧均匀发光。

4.如权利要求1所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述后置物料视觉装置包括前置物料视觉装置外壳、前置物料视觉装置外壳支架、物料相机模块、物料视觉光板和视觉光板固定件；

所述物料相机模块固定在所述前置物料视觉装置外壳的顶部中央，方向朝向前置物料视觉装置外壳内部；所述物料视觉光板前置物料视觉装置外壳内壁贴合，朝向物料相机模块的一侧不发光，朝向物料作业传送带一侧均匀发光。

5.如权利要求1所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述托盘下料加速机构还包括托盘下料竖直气缸和托盘下料水平气缸；所述托盘下料水平气缸的本体固定，活塞杆与所述托盘下料竖直气缸的本体连接；所述托盘下料竖直气缸的活塞杆与所述托盘下料推块连接。

6.如权利要求5所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述托盘位置调节机构还包括托盘调节气缸；所述托盘调节气缸本体固定在所述物料作业线末端，活塞杆与所述托盘调节推块连接。

7.如权利要求6所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述托盘回流线还包括用于感应托盘运动至物料作业线末端的第一托盘传感器和用于感应托盘运动至过渡平台的第二托盘传感器。