[发明专利]一种物料装盒生产线及月饼装盒生产线

权利要求书

1.一种物料装盒生产线，其特征在于，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人；

所述视觉托盒输料线包括托盒上料线、托盒作业线，Delta机器人设置在所述托盒作业线上方；

所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置；所述托盒作业线包括托盒作业传送带、托盒视觉装置和托盒筛选装置；所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方，所述托盒取料装置从所述托盒料架中取出托盒置于所述托盒取料平台上，所述托盒上料装置将所述托盒推至所述托盒上料传送带上；所述托盒取料平台末端与所述托盒作业传送带始端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒取料平台末端上方；所述托盒视觉装置设置在所述托盒作业传送带始端上方，所述托盒筛选装置设置在所述托盒作业传送带末端；

所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带与所述托盒作业传送带并排设置，始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接；

所述Delta机器人的工作末端区域包括部分托盒作业传送带和部分物料作业传送带；

所述托盒料架包括布置在一竖直轴线四周的多个分托件；

所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面，所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧；

所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段；所述支撑面从所述过渡段末端起，设置有由多个锯齿组成的锯齿段；

所述托盒取料装置包括托盒取料机构；所述托盒取料平台设置在所述托盒料架下方，且在对应于所述托盒料架的位置上开有托盒限位孔；所述托盒取料机构设置在所述托盒取料平台下方，包括沿竖直方向运动的托盒取料吸盘，所述托盒取料吸盘的运动轨迹沿竖直方向且穿过所述托盒限位孔；在运动行程的下端位置时，所述托盒取料吸盘高度低于所述托盒取料平台；在运动行程的上端位置时，所述托盒取料吸盘高于所述托盒取料平台；

所述托盒取料机构包括托盒取料气缸、托盒取料连接块、托盒取料运动块、托盒取料空心杆，所述托盒取料运动块上设置有用于与真空发生器连接的进气孔；

所述托盒取料气缸沿竖直方向布置在托盒取料平台下方，活塞杆基于所述托盒取料连接块与所述托盒取料运动块连接；

所述托盒取料空心杆一端固定在所述托盒取料运动块上且与所述进气孔连通，另一端与所述托盒取料吸盘连接；

所述托盒挡板装置包括托盒上料挡板和托盒上料挡板气缸；所述挡板气缸沿竖直方向设置在所述托盒上料传送带末端上方，活塞杆与所述托盒上料挡板连接；

所述托盒筛选装置包括吹气机构、吹气挡板、托盒挡板和托盒回收桶；

所述吹气挡板和托盒挡板分别设置在托盒作业传送带末端的两侧，所述吹气机构设置在所述吹气挡板外侧，所述托盒回收桶设置在所述托盒挡板下方；

所述吹气挡板底面高于所述托盒作业传送带，所述托盒挡板朝向所述托盒作业传送带的一侧和朝向所述托盒回收桶的一侧敞开；

所述托盒视觉装置、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置结构相同；所述托盒视觉装置包括托盒视觉装置外壳、托盒视觉装置外壳支架、托盒相机模块、托盒视觉光板和视觉光板固定件；所述托盒视觉装置外壳基于托盒视觉装置外壳支架固定在托盒作业传送带上的始端；所述托盒相机模块固定在托盒视觉装置外壳的顶部中央，方向朝向所述托盒视觉装置外壳内部；所述托盒视觉光板与托盒视觉装置外壳内壁贴合，朝向所述托盒相机模块的一侧不发光，朝向所述托盒作业传送带一侧均匀发光。

2.一种月饼装盒生产线，其特征在于，所述月饼装盒生产线包括权利要求1所述的物料装盒生产线，所述Delta机器人的工作末端为柔性工作末端。