[发明专利]一种全自动模内注塑系统

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动模内注塑系统，供料设备包括机架、装设于机架的第一送料组件和第二送料组件，机架装设有第一拾料爪、定位台和连接于定位台的第二拾料爪，模内注塑模具包括上模座、下模座、装设于上模座的上模板和装设于下模座的下模板，上模座装设有第一稳压件、第二稳压件、开设有注入槽和连通于注入槽的灌入孔道，下模板设置有凸起的模型台、穿入模型台的第一定位导柱、第二定位导柱、连接于模型台的第一整形块和第二整形块，定位压合设计巧妙，整体系统结构紧凑，把两个料件从汇合定位到抓取再到放入模具紧密连合，降低了错定位的风险，提高了整体注塑质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动模内注塑系统。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，在整条自动化生产线中，自动送料设备是必不可少的，在实际组装生产中较多产品都需组合起来拼接、焊接或放入模具中，在这种生产线中常规设计是将产品的局部零件多次逐个送至组装工位处，这种设计的抓取机械手较为复杂需多次抓取不同零部件放入不同的位置，且效率也不高，模内注塑生产中则经常需要将两个或两个以上的料件同时放入模具内完成注塑，而放入后的定位则非常关键，日常生产中经常会出现需同时注塑的两个料件因定位出现误差导致长时间工作后导致模具出现损坏，注塑出来的成品经检验也达不到相关标准，注塑质量和效率达不到日常需要，所以从送料到模内注塑完成成品的过程都较为苛刻，其中一个环节使用人工完成都会增大产品不良率的风险，实现全程自动化则是市场亟待需要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种制造使用成本低、可靠性强、自动化程度和生产效率高的全自动模内注塑系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动模内注塑系统，包括供料设备和模内注塑模具，所述供料设备包括机架、装设于机架的第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件包括转动盘和装设于转动盘的顶料块，所述第二送料组件包括第一供料器和连接于第一供料器的输送道，所述机架装设有第一拾料爪、定位台和连接于定位台的第二拾料爪，所述模内注塑模具包括上模座、下模座、装设于上模座的上模板和装设于下模座的下模板，所述上模座装设有第一稳压件、第二稳压件、开设有注入槽和连通于注入槽的灌入孔道，所述下模板设置有凸起的模型台、穿入模型台的第一定位导柱、第二定位导柱、连接于模型台的第一整形块和第二整形块。

优选的，所述灌入孔道的正面截面形状为锥形，该灌入孔道一端的直径为2.8至4.2毫米，灌入孔道另一端的直径为0.8至1.6毫米。

优选的，所述注入槽设置有第一连接槽、连通于第一连接槽的第二连接槽和设置于第二连接槽的注入口，所述注入口的正面截面形状为梯形，所述灌入孔道连通于第一连接槽。

优选的，所述上模板连接有分流块，该分流块开设有分流道和连通于分流道与灌入孔道的连接孔道，所述分流块连接有第二浇注件和连接于第二浇注件的第一浇注件，所述上模座开设有供于第一浇注件伸出的浇注口，所述第二浇注件连接有抵接顶针，该抵接顶针穿过第二浇注件连接于连接孔道。

优选的，所述第一整形块连接有第一驱动块，第二整形块连接有第二驱动块，所述第一驱动块开设有第一斜置驱动孔，第二驱动块开设有第二斜置驱动孔，所述上模座装设有第一驱动杆和第二驱动杆。

优选的，所述第一稳压件包括第一本体、开设于第一本体的第一安装孔、从第一本体侧壁延伸出的稳压凸台、贯穿第一本体的稳压通孔、设置于第一本体底部的整形凹槽和整形凸块，所述上模板装设有伸入于稳压通孔的稳压顶针，所述第二稳压件包括第二本体、开设于第二本体的第二安装孔和定位抵接孔。