[发明专利]自动打螺丝机

权利要求书

1.一种自动打螺丝机，其特征在于：包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接；所述底模用于承载需要打螺丝的物件；

所述操作台包括操作面板和控制器，所述第一气缸、底模的驱动机构、电动螺丝刀与所述控制器电连接；所述操作面板被用于输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述第一气缸、底模的驱动机构与电动螺丝刀工作。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述操作面板用于输入所述第一气缸的频率、冲程、收缩时间和螺丝孔之间的距离；所述控制器根据所述螺丝孔的距离控制所述底模的驱动机构驱动底模移动相应距离，以使所述螺丝孔位于所述电动螺丝刀正下方；所述控制器根据所述第一气缸的频率、冲程、收缩时间控制第一气缸的活塞杆推动所述电动螺丝刀和螺丝套靠近或远离螺丝孔；所述控制器控制所述电动螺丝刀把所述螺丝套中的螺丝拧进螺丝孔。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述驱动机构包括电机和由电机转轴带动的传送带，所述传送带与所述底模底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述螺丝套为一个开口为窄口的弹性件。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述底模内设置有用于检测底模内是否承载需要打螺丝的物件的传感器；所述传感器为光线传感器，距离传感器，红外传感器，压力传感器的任一种；所述传感器与所述控制器电连接；

当所述传感器检测到底模内承载了需要打螺丝的物件，所述传感器发送第一检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至螺丝套正下方；当所述传感器检测到底模内没有承载需要打螺丝的物件，所述传感器发送第二检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至导轨前端。

6.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：还包括筛选螺丝机构；所述筛选螺丝机构包括气管，所述气管与所述螺丝套连接；所述筛选螺丝机构将筛选好的螺丝通过气管送至所述螺丝套中。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述筛选螺丝机构安装在所述操作台后方。

8.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：还包括卸料机构；所述卸料机构包括第二气缸、机械手、无杆气缸和T形安装支架；所述T形安装支架固定安装在所述操作台上且位于所述导轨的末端；所述无杆气缸安装在所述T形安装支架上，其包括活塞和滑块，所述滑块跟随所述活塞沿T形安装支架左右滑动；所述第二气缸固定在所述滑块上，所述第二气缸的活塞杆杆端与所述机械手固定连接；所述第二气缸、机械手、无杆气缸与所述控制器电连接。