[发明专利]一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置

说明书

本发明提供了一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置，包括上水接头，还包括用于驱动所述上水接头与列车注水口对接或远离的上水机器人，所述上水接头安装于所述上水机器人的上水臂杆的自由端，所述上水臂杆的自由端还设有能对所述列车注水口进行轴向限位以及解除该轴向限位的夹紧机构。该发明将上水接头和上水机器人有效结合，并通过夹紧机构将上水接头与列车注水口自动夹紧或松脱，实现了列车上水过程全自动化操作；而且在上水时上水接头能自动夹紧列车注水口，并采用多重压紧密封措施防止漏水，上水过程中水头损失小，上水结束后上水接头能自动从列车注水口上脱落，可有效防止上水接头及上水软管被列车拖拽。

技术领域

本发明属于列车上水技术领域，具体涉及一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置。

背景技术

目前常用的旅客列车上水栓包括传统上水栓和自动回卷型上水栓，前者在上水结束后需要上水工人将上水管从列车注水口上拔出并收回原位，自动回卷型上水栓则能在上水结束后自动脱落并回卷。上述两种上水栓均要依靠上水工人将上水管插入每节车厢的上水口，对人工依赖程度较大，一方面，股道间来回穿梭的上水工自身安全难以得到保障，另一方面，上水工人自身劳动强度较大，且上水效率低下。此外，目前市场上自动回卷型上水栓质量良莠不齐，回卷过程中“卡管”现象时有发生，为行车带来安全隐患。

随着机器人技术的发展，近年来工业机器人在码垛、车间装配、焊接、喷涂等领域都得到了较大的普及，但在铁路行业，工业机器人的应用并不常见，尤其是在旅客列车上水领域，依靠人工的上水方式在“智慧铁路”的发展趋势下，其数据无法同步，自控水平低下，安全隐患大，效率低等弊端愈发凸显。

而我国正在运行的列车型号有早期的普速硬座，后期生产的特快、快速列车以及CRH1、CRH2、复兴号等动车组列车，不同型号的列车车厢注水口规格也存在一定的差异。据不完全统计，列车不同规格注水口公称直径变化范围为22～36mm，而上水管末端通常采用DN25mm的钢管，因此上水管与部分列车注水口规格无法完全匹配，上水过程中漏水现象严重。

发明内容

本发明的目的是克服现有列车上水对人工依赖程度较大，自控水平低下，且上水管与部分列车注水口规格无法完全匹配，上水过程中漏水现象严重的问题。

为此，本发明提供了一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置，包括上水接头，还包括用于驱动所述上水接头与列车注水口对接或远离的上水机器人，所述上水接头安装于所述上水机器人的上水臂杆的自由端，所述上水臂杆的自由端还设有能对所述列车注水口进行轴向限位以及解除该轴向限位的夹紧机构。

进一步的，所述夹紧机构包括压靠单元及压靠驱动单元，所述压靠单元具有压靠在所述列车注水口外壁上的轴肩上的限位状态以及沿所述列车注水口径向与所述列车注水口具有偏离距离的解除限位状态。

进一步的，所述压靠单元包括环形压板和沿所述压板周向环形布置于所述压板外环上的多个压杆，各所述压杆均可转动安装在所述上水臂杆上且均与所述压靠驱动单元连接。

进一步的，所述压靠驱动单元包括多个推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与所述压杆数量相同且通过推杆一一对应连接。

进一步的，每一所述压杆的远离所述压板的一端连接有一弹簧，所述弹簧的另一端连接于所述上水臂杆上且沿所述上水臂杆轴向位于压杆转轴的内侧。

进一步的，所述上水臂杆的自由端端头上开设有上水预留孔，所述上水预留孔的直径大于所述列车注水口入口端外壁的直径，所述压靠单元的压靠面上安设有第一密封环，在所述限位状态时，所述第一密封环封堵所述上水预留孔与所述列车注水口之间的间隙。

进一步的，所述上水接头出口端设有用于被所述列车注水口压靠的第二密封环。