[发明专利]自动驾驶避障方法

说明书

本发明公开一种自动驾驶避障方法，该自动驾驶避障方法包括：步骤1，预设多个传感器件，感应周围障碍物的状态以及自身的运动状态；步骤2，分析得到自身运动状态下接下来的预设时间内的自身运动动作和周围障碍物接下来的预设时间内的障碍物运动动作，并将该自身运动动作和障碍物运动动作做出对比，分析自身和障碍物之间是否会有碰撞；步骤3，在分析会有碰撞的情况下，控制自动调节自身运动动作，并使得该自身运动动作和障碍物运动动作之间不会有碰撞。该自动驾驶避障方法克服了现有技术中无法预先规避的问题，实现了预先规避。

技术领域

本发明涉及驾驶避障领域，具体地，涉及自动驾驶避障方法。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现阶段的自动驾驶汽车，受到其结构影响，没有预先规避的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶避障方法，该自动驾驶避障方法克服了现有技术中无法预先规避的问题，实现了预先规避。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶避障方法，该自动驾驶避障方法包括：

步骤1，预设多个传感器件，感应周围障碍物的状态以及自身的运动状态；

步骤2，分析得到自身运动状态下接下来的预设时间内的自身运动动作和周围障碍物接下来的预设时间内的障碍物运动动作，并将该自身运动动作和障碍物运动动作做出对比，分析自身和障碍物之间是否会有碰撞；

步骤3，在分析会有碰撞的情况下，控制自动调节自身运动动作，并使得该自身运动动作和障碍物运动动作之间不会有碰撞。

优选地，在步骤3中，控制自动调节自身运动动作，并使得该自身运动动作和障碍物运动动作之间一直保持于预设距离之外。

优选地，在步骤2中，预设时间为10s。

优选地，在步骤2中，在步骤1中，分别设置感应自身的运动状态的第一传感器和感应周围障碍物的状态的第二传感器；所述第二传感器设置于自身的周围。

优选地，感应周围障碍物的状态包括：

在感应周围障碍物的状态为运动状态的情况下，判定分析周围障碍物接下来的预设时间内的障碍物运动动作；

在感应周围障碍物的状态为静止状态的情况下，无需分析周围障碍物接下来的预设时间内的障碍物运动动作。

优选地，所述第二传感器的数量为多个，且均匀地设置于所述自身的周围。

优选地，所述预设距离为20m。

通过上述技术方案，本发明的自动驾驶避障方法克服了现有技术中的避障汽车无法预知的弊端，可以预先测试是否会成为障碍物，因此，预先进行预警，并在有限的情况下实现自身运行轨迹的改变，从而避免出现碰撞。从而可以保证驾驶过程中可以越过所出现的障碍物。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明