[发明专利]一种移动浇花设备

权利要求书

1.一种移动浇花设备，包括底座(1)、浇花部分底座(2)、六个浇花部分(3)、两个施肥部分(4)、四个移动部分(5)，其特征在于：所述的浇花部分底座(2)位于底座(1)的正上方，其两个固定板(201)的底部分别与底座(1)的两边的第一液压缸(102)的活塞杆端固定连接；所述的六个浇花部分(3)位于浇花部分底座(2)的上方，其六个固定杆(301)的杆底分别固定安装六个滑动块(204)的上面，其六个进水管(306)的底端口分别与底座(1)的六个伸缩水管(104)的上端固定连接；所述的两个施肥部分(4)分别位于底座(1)和浇花部分底座(2)的两边，每个施肥部分(4)的两个第二液压缸(401)的固定板上面与浇花部分底座(2)的一个固定板(201)的下面中间位置固定连接，其每个的营养液入口(404)与底座(1)的输营养液管(106)的上端固定连接；所述的四个移动部分(5)分为两两一组位于底座(1)的下面，其每组的两个第二舵机(501)的外壳上面固定安装在底座(1)的底板(101)的下面；

所述的底座(1)包括两个底板(101)、八个第一液压缸(102)、两个水箱(103)、六个伸缩水管(104)、两个营养液箱(105)、两个输营养液管(106)、八个抽水泵(107)、四个进水口(108)、两个第一旋转铰座(109)、两个第一舵机(110)、第一三级液压缸(111)，所述的两个底板(101)是两个对称的不规则形状的板子；所述的八个第一液压缸(102)竖直向上放置，其均匀分为两组，其八个缸体底端分别均匀固定安装在两个底板(101)的上面；所述的两个水箱(103)是两个空心箱子，其每个箱子的内部分为三个部分，其上面分别设有一个进水口(108)，其两个箱子的底端分别固定安装在两个底板(101)的上面；所述的六个伸缩水管(104)是六个可以伸长的管子，其六个下端分别与两个水箱(103)中的六个抽水泵(107)的上面固定连接；所述的两个营养液箱(105)是两个空心箱子，其两个底端分别固定安装在两个底板(101)的上面，其两个上面分别设有一个进水口(108)；所述的两个输营养液管(106)是两个可伸缩软管，其两个下端分别与两个营养液箱(105)内部的抽水泵(107)的上面固定连接；所述的八个抽水泵(107)是八个可以抽水的小型水泵，其中六个固定安装在两个水箱(103)的内部六个隔层里面，其中两个固定安装在两个营养液箱(105)的里面；所述的两个第一旋转铰座(109)水平放置，其两个外端分别固定安装在两个底板(101)的下面后边的挡板内侧；所述的两个第一舵机(110)竖直向上放置，其上端面分别固定安装在两个第一旋转铰座(109)的下面；左侧的第一舵机(110)的舵机轴穿过左侧的第一旋转铰座(109)上的孔与第一三级液压缸(111)的活塞杆端固定连接；右侧的第一舵机(110)的舵机轴穿过右侧的第一旋转铰座(109)上的孔与第一三级液压缸(111)的缸体底端固定连接；

所述的浇花部分底座(2)包括两个固定板(201)、两个U形槽(202)、两个第一齿条(203)、六个滑动块(204)、两个第二旋转铰座(205)、第二三级液压缸(206)，所述的两个固定板(201)是两个U形的板子，其两个上面各设有一个U形槽(202)和一个第一齿条(203)；所述的六个滑动块(204)均匀分为两组分别滑动安装在两个U形槽(202)内，其每个下面都安装有一个齿轮，其每个的里面都安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其六个齿轮分别与两个第一齿条(203)相互啮合；所述的两个第二旋转铰座(205)水平放置，其两个外端分别固定安装在两个固定板(201)的后面挡板的内侧；所述的第二三级液压缸(206)水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座(205)的旋转轴固定连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座(205)的旋转轴固定连接。