[发明专利]一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法

权利要求书

1.一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法，其特征在于包括以下步骤：一、设置2个相互间垂直安装的对射型光纤传感器：对射型光纤传感器分别为X轴坐标测量光纤传感器以及Y轴坐标测量光纤传感器；二、触发信号：点胶针头在挡住接收端光纤的过程中，在其轴线的左右两侧各有一个触发信号的边界，当点胶针头完全处于边界内，可以产生触发信号，在边界外则不能产生触发信号；三、分别测量出左右两侧的触发边界位置的坐标值；四、使用某个点胶针头编写加工程序，同时测定该点胶针头的位置，更换点胶针头后，测定点胶针头的位置，更换前的点胶针头X轴值减去更换后的点胶针头X轴值即得出更换前后点胶针头的X轴坐标的偏移值；五、测定Y轴坐标的偏移值，分别测量出左右两侧的触发边界位置的坐标值包括以下步骤：1）确定一个点胶针头在Z轴上的高度，点胶针头底部要低于接收端光纤的最底部；2）先测量X轴的偏差，先将点胶针头从Y轴光纤传感器接收端(2)右侧设定的最右端向左移动，一直移动到设定的最左端，移动过程中会有一个触发信号，在收到触发信号的同时记录下机械手的X坐标值X1；然后，点胶针头从Y轴光纤传感器接收端(2)左侧设定的最左端向右移动，一直移动到设定的最右端，移动过程中也会有一个触发信号，在收到触发信号的同时记录下机械手的X坐标值X2，那么点胶针头的粗测坐标=0.5×（X1+X2），并将此值赋予程序的一个参数XL1，使得XL1=0.5×（X1+X2）；3）将点胶针头移动到0.5×（X1+X2）位置的左侧，移动距离为某一个设定值到位后，确定Y轴光纤传感器没有触发信号，在程序中设定一个参数如XL0，XL0等于当前点胶针头坐标；4）X轴运动到介于XL0和XL1之间的某个值，比如为0.5×（XL0+XL1）、XL0+0.718×（XL1-XL0），到位后，如果系统可以检测到Y轴光纤传感器的触发信号，则更新XL1值为当前X值；如果没有检测到触发信号，则更新XL0值为当前X值；5）重复第4）步一定次数，使得X轴当前值的精度到达可以接受的精度，通常在7-10次左右能够得到0.001mm的精度，此时确定了点胶针头在X轴方向上在光纤的左侧触发信号的边界位置XL；6）用同样的方法，只是点胶针头往右侧移动，确定点胶针头在X轴方向上在光纤的左侧触发信号的位置XR，即当前点胶针头的坐标值=0.5×（XL+XR）。

2.根据权利要求1所述的一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法，其特征在于：X轴坐标测量光纤传感器由X轴坐标测量光纤传感器发射端(1)以及X轴坐标测量光纤传感器接收端(3)组成，X轴坐标测量光纤传感器用于测量X轴坐标。

3.根据权利要求1所述的一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法，其特征在于：Y轴坐标测量光纤传感器由Y轴坐标测量光纤传感器发射端(4)以及Y轴坐标测量光纤传感器接收端(2)组成，Y轴坐标测量光纤传感器用于测量Y轴坐标。

4.根据权利要求1所述确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法，其特征在于：使用逼近的方法测量信号触发边界位置时，读取测量值时点胶针头处于静止状态。

5.根据权利要求1所述确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法，其特征在于：测定点胶针头中心位置的坐标值时，通过测量光纤接收端左右两侧信号触发的边界位置，两个边界位置坐标值的平均值就是针头中心位置的坐标值。