[发明专利]一种采摘集料系统

说明书

本发明公开了一种采摘集料系统，包括集料车、传送机构、以及若干个采摘小车；传送机构连接集料车；采摘小车包括车体以及摘取系统，摘取系统包括抬升装置、抓取装置、裁剪装置以及平移装置；抬升装置包括驱动马达以及传动部，驱动马达固定在车体上，传动部的一端与驱动马达传动连接；抓取装置包括抓取部、收拢部、收拢电机以及连接部；裁剪装置包括切割部、切割电机以及支架，切割部传动连接切割电机；平移装置包括接物板、动作马达、平推部以及平推马达；接物板与传送机构搭接。本发明的一种采摘集料系统，具有无需弯腰并且方便采摘的优点。

技术领域

本发明涉及农用采摘机，尤其涉及一种采摘集料系统。

背景技术

我国是西瓜种植、消费大国，在西瓜采摘过程中，由于地表差异性较大，自动化采摘程度较低，目前普遍依靠人员从地面拾取西瓜，剪断瓜藤，再抛入从卡车两侧放下的传动带，由传动带将西瓜运至卡车中收集，卡车缓慢前行带动传动带运动，人员跟随传动带迅速将经过范围的西瓜收割，由于一般是整天作业，时间长，频繁弯腰对人体腰部脊椎造成很大的负担，使得人体不适，常年累积可发展为腰椎病，影响西瓜采摘人的健康安全。

发明内容

本发明旨所要解决的技术问题是提供一种无需弯腰并且方便采摘的采摘集料系统。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种采摘集料系统，包括集料车、传送机构、以及若干个采摘小车；传送机构连接集料车；采摘小车包括车体以及摘取系统，摘取系统包括抬升装置、抓取装置、裁剪装置以及平移装置；抬升装置包括驱动马达以及传动部，驱动马达固定在车体上，传动部的一端与驱动马达传动连接；抓取装置包括抓取部、收拢部、收拢电机以及连接部，收拢部铰接在抓取部上，并且收拢部与收拢电机传动连接，连接部的一端连接抓取部，连接部的另一端连接传动部；裁剪装置包括切割部、切割电机以及支架，切割部传动连接切割电机，切割电机固定在支架上，支架连接传动部或者抓取装置；平移装置包括接物板、与接物板连接的动作马达、平推部以及与平推部连接的平推马达；接物板与传送机构搭接。

优选的，摘取系统的数量为两个、三个或四个，车体包括内腔，内腔呈纵向且在底部设置有开口，内腔的数量与摘取系统的数量一致，抬升装置设置在内腔上部，并且传动部从驱动马达开始向下穿过内腔并延伸到开口外，抓取装置设置在开口下方。

优选的，内腔的壁面上设置有导轨，抓取部设置有与导轨配合的定位部。

优选的，抓取部为倒扣的开口箱结构，抓取部的侧壁下薄上厚，并且抓取部的底端设置有弹性缓冲片；收拢部横截面为圆弧薄壁件，收拢部数量为两个，两个收拢部分别通过主轴铰接在抓取部的两端，收拢电机与主轴传动。

优选的，还包括多个水平面沿不同方向的弹性连接件，连接部通过弹性连接件连接抓取部的顶部。

优选的，抓取部设置有视觉系统。

优选的，驱动马达的输出端设置有齿轮，传动部设置有为与之配合的齿条或者齿轮链。

优选的，接物板上设置有重物感应器。

优选的，传送机构设置有若干个限位导轨，车体架设在限位导轨上。

优选的，传送机构的一端铰接在集料车上，传送机构的另外一端设置有绳缆，绳缆连接集料车。

有益效果是：