[发明专利]自动驾驶报警方法

权利要求书

1.一种自动驾驶报警方法，其特征在于，该自动驾驶报警方法包括：

步骤1，预设多个传感器，感应自动驾驶车辆的实际运动状态，并采集自动驾驶车辆的操作数据；

步骤2，将所感应的自动驾驶车辆的实际运动状态和自动驾驶车辆的操作数据进行对比，在自动驾驶车辆的实际运动状态与所述自动驾驶车辆的操作数据不同的情况下，将报警信息传输至管理后台，且自动驾驶车辆自身发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶报警方法，其特征在于，在步骤2中，自动驾驶车辆自身发出报警信号的方法包括：

自动驾驶车辆发出报警音和自动驾驶车辆的报警灯闪烁。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶报警方法，其特征在于，在步骤1中，预设多个传感器的方法包括：

预设多个角度传感器、多个速度传感器和多个位置传感器，以感应自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶报警方法，其特征在于，在步骤2中，将所感应的自动驾驶车辆的实际运动状态和自动驾驶车辆的操作数据进行对比的方法包括：

根据所采集的自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置与自动驾驶车辆的操作数据中的预计自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置进行对比，在任意一项出现偏差的情况下，判定自动驾驶车辆的实际运动状态与所述自动驾驶车辆的操作数据不同。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶报警方法，其特征在于，在步骤2中，将报警信息传输至管理后台的方法包括：

将报警信息利用wifi模块传输至管理后台。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶报警方法，其特征在于，所述wifi模块中包括有无线传输通道，以进行多通道平行传输。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶报警方法，其特征在于，在报警信息传输至管理后台的过程中发生堵塞的情况下，打开多通道平行传输数据。