[发明专利]车载以太网的分布式运行系统及运行方法

说明书

本发明揭示了一种车载以太网的分布式运行系统及运行方法，所述运行系统包括：硬件层：以太网或其他高速总线的控制器和传输设备；协议层:基于分布式架构的通讯库，包括消息框架和协议栈；框架层:基于分布式架构的服务或多媒体框架；服务层:基于分布式架构实现的各类服务；应用层:基于各类服务的应用；安全层:为每一层提供安全的环境，本发明的优点在于：额外的加密机制保障安全的，可信赖的通信和业务流程；以客户为中心目标，具有自主性；在最终用户设备上，动态合并本地资源；快速创新和基于通用架构快速扩展；实时处理与物理信息系统控制。

技术领域

本发明涉及一种汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于车载以太网分布式系统架构的运行系统及运行方法。

背景技术

随着汽车工业的进步和发展，汽车厂商和用户已经渐渐不再满足于整车机械性能和乘坐舒适性的硬件系统的提升，慢慢开始将关注的目光转向汽车的智能化升级。理想的智能化汽车运行系统是希望集成环境感知、规划决定、多等级辅助驾驶功能以及智能化多媒体的娱乐系统等与一有机整体的综合系统，其将会集中运用计算机运算处理、现代传感系统、信息融合、通讯、人工智能及多种自动控制等多领域的多项高级技术的集合。

通过在现有技术的普通车辆的电子运行系统的基础上增加先进的传感器（雷达，摄像头）、控制器、执行器等附加机械装置，并通过车载传感系统和信息终端系统实现与人、车、路等智能信息的交互，也可以使现有的普通车辆也可以具备智能系统包括环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全性能及安全状态，并使运行车辆可以按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人工来操作的目标。

目前的现有技术对智能车辆的相关研究主要致力于提供汽车的安全性、舒适性、以及提供优良的人车交换界面。从目前现有技术发展的趋势及进展的方面来看，智能汽车的发展主要包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统及用车服务系统等。而现有技术的汽车制造商在整车的电子系统架构规格设计中，主要以集中式系统架构为主，而集中式系统架构需要一个相对很强大的主机伺服系统，因为所有的数据、运算、服务、处理任务等全部是在主机伺服系统上完成的。主机伺服系统连接多个终端，而所述的多个终端仅仅用来输入和输出，基本不具备任何数据处理能力。比如,车载娱乐系统实现中控，后座娱乐，仪表盘等多屏互动，目前的解决方式当然主要是采用集中式系统架构。主机伺服系统集成了:GPS定位模块，收音机模块，导航模块，多媒体模块，环视系统等功能服务；主机伺服系统将交互信息推送到后座娱乐系统，仪表盘等其他设备。当然,现有的集中式系统架构技术的优势也是不可忽略的：管理方便，成本低，信息资源利用率高，部署方便;但是,缺陷也日益明显,显著的缺点是：终端较多时，开发成本高，响应速度变的很慢，效率低，扩展性差，稳定性差，系统比较脆弱，主机出现问题，可能使整个系统所有模块都停止工作。因此,很明显现有技术的集中式架构设计已不能满足汽车智能化的日益飞速发展，因此发明设计一种通用的高性能，低成本，可扩展，稳定，安全的系统架构是汽车相关企业的必然趋势和需求。

综上所述,为了规避现有的集中式系统架构技术的缺陷,实现高性能，低成本，可扩展，稳定，安全的系统架构的一种基于车载以太网的分布式运行系统及运行方法地发明是势在必行的。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种基于车载以太网的分布式运行系统及运行方法,解决目前集中式系统存在的开发维护成本高，扩展性差，系统脆弱等问题,同时针对目前车内电子控制单元的剧增而导致处理的数据量十分庞大，对于数据速率、及时性、安全性要求也日益增加的需求。

依据上述目的，本发明提供的车载以太网的分布式运行系统,至少包括:

硬件层：基于以太网或其他高速总线的控制器和传输设备；

协议层：基于分布式架构的通讯库，包括消息框架和协议栈；

框架层：基于分布式架构的分布式服务框架系统及多媒体框架系统；