[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质有效

专利信息
申请号: 201811357890.6 申请日: 2018-11-15
公开(公告)号: CN110161984B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 米田光宏;水本寛仁;许自强 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: H04L67/125 分类号: H04L67/125;G05B19/418
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 马爽;臧建明
地址: 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 控制 装置 控制系统 方法 以及 存储 介质
【说明书】:

本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质,即便是比以往简单的程序结构,也可根据通信状态而适当选择多个通信方法来对控制数据进行通信。控制装置包括循环通信部、消息通信部及通信管理部。循环通信部进行遵照预先设定的循环周期的通信。消息通信部进行不需要遵照循环周期的通信。通信管理部对针对循环通信部及消息通信部的通信调度进行管理。通信管理部在检测到通信预定的控制数据是优先选择循环通信部中的通信的数据时,检测循环通信部的通信状态。若能进行循环通信,则通信管理部将控制数据保存至循环通信部,若不能进行循环通信,则将控制数据保存至消息通信部。

技术领域

本发明涉及一种控制系统(system)、控制装置、控制方法以及存储介质,此控制系统包括对性能要求不同的多种控制数据(data)进行彼此通信的控制装置与各种从机(slave)装置。

背景技术

当前,工厂自动化(Factory Automation,FA)系统已得到广泛实用。FA系统包括控制装置与多个从机装置。多个从机装置为测量器、开关(switch)或控制用驱动器(driver)等,在控制用驱动器上连接有控制对象机器。

控制装置针对多个从机装置,对控制数据进行通信。此时,控制装置针对多个从机装置,以预先设定的控制周期(循环(cyclic)周期)来对控制数据进行依序通信。由此,确保控制数据的发送的实时(realtime)性。以下,将此控制数据称作循环控制数据。

另一方面,在控制装置与多个从机装置之间,有时对与循环控制数据不同的其他信息系数据进行通信。信息系数据是未必需要如循环控制数据那样,在循环周期进行通信的数据,容量也相对较大。专利文献1所示的系统中,对所述信息系数据进行分割,分为多个循环周期来进行通信。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本专利特开2004-363782号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是,对机器人装置或机器人控制装置等通信的控制数据包含多个命令等,有时容量比所述以往的循环控制数据大。以下,将对所述机器人装置或机器人控制装置等通信的、容量比以往的循环控制数据大的控制数据称作准控制数据。

此处,若准控制数据的数据容量比针对循环周期的1周期而分配给准控制数据的通信上限容量大,则控制装置有时无法在循环周期内对所有的准控制数据进行通信。

此时,考虑控制装置以分配给循环周期的通信上限容量来分割准控制数据,跨及多个循环周期进行通信。并且,用户必须在控制程序中记载下述处理:将所分割的准控制数据分别分配给在各周期发送的每个数据区域。因此,对于用户而言,控制程序的制作变得繁琐。

而且,若通信方法变多,则用户在制作控制程序时,必须针对每个命令来记述通信方法的指定、选择。因此,控制程序的结构变得复杂,对于用户而言,控制程序变得难以理解。

进而,也考虑到根据通信状态而无法进行循环通信的情况。为了应对此种情况,用户必须指定利用哪种通信方法来对各命令进行通信。因此,控制程序的结构变得更加复杂,对于用户而言,控制程序变得更加难以理解。

因此,本发明的目的在于提供一种技术,即便是比以往简单的程序结构,也可根据通信状态而适当选择多个通信方法来对控制数据进行通信。

[解决问题的技术手段]

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社,未经欧姆龙株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811357890.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top