[发明专利]一种滚桶式伸缩旋翼装置

权利要求书

1.一种滚桶式伸缩旋翼装置，其特征在于：它包括：动力源（1）、滚筒（2）、内轴（3）、外轴（4）、桨叶（5）、拉簧（6）、连杆（7）、异形偏心限位器（8）、传动带（9）、底座（10）、涵道（15）、蒙皮(16)、支架（11）、陀螺仪（13）、舵机（12）、控制器组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种滚桶式伸缩旋翼装置，其特征在于：所述滚筒（2）中心套接内轴（3）、外轴（4），安装在支架上（11），支架固定在底座上（10），动力源（1）固定在滚筒（2）一头底座上（10），动力源（1）通过传动带（9），带动滚筒（1）作旋转运动；舵机（12）固定在滚筒（2）一头底座（10）上，带动滚桶（2）作转向运动；在滚筒（2）内部均匀分布安装4片（根据需要，2片6片8片16片32片64片都可以）长方形桨叶（5），并用拉簧（6）固定，桨叶宽度为滚筒（2）半径的96%左右；在滚筒（2）另一头底座（10）上安装支架（11），支架（11）上安装异形偏心限位器（8），异形偏心限位器（8）另一端固定在滚筒（2）的外轴（4）上；滚筒（2）内安装的桨叶（5），通过连杆（7）连接到异形偏心限位器（8）上；在滚筒（2）的外圈安装好蒙皮（16）和涵道（15）。

3.根据权利要求1所述的一种滚桶式伸缩旋翼装置，其特征在于：所述滚筒（2）安装了外轴（4）与内轴（4），它们为同心轴，内轴（3）是滚桶（2）支架轴，提供结构上的支撑；外轴（4）启到带动滚筒（2）转动的作用，同时作为异形偏心限位器（8）的固定轴。