[发明专利]一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置

权利要求书

1.一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟产品的商标成型装置包括机架（1）、内包拾取传递单元（2）、商标堆垛单元（3）、商标输送单元（4）、商标折叠单元（5）、商标末端成型单元（6）；所述的机架（1）上至少安装有一个内包拾取传递单元（2），机架（1）的前侧安装有商标堆垛单元（3），商标堆垛单元（3）的商标堆垛工位数量与内包拾取传递单元（2）数量一致，每个商标堆垛单元（3）的商标堆垛工位后侧依次安装有一个商标输送单元（4）、一个商标折叠单元（5）、一个商标末端成型单元（6）；

所述的内包拾取传递单元（2）包括提升电缸（2-1）、内包推送机构（2-2）、连接板（2-3）、并包机构（2-4）、内框纸两翼折叠机械手（2-5）、纵向输送电缸（2-6）；所述的纵向输送电缸（2-6）水平安装在机架（1）上，提升电缸（2-1）安装在纵向输送电缸（2-6）的滑块上，连接板（2-3）固定安装在提升电缸（2-1）的缸体底部，内包推送机构（2-2）固定安装在提升电缸（2-1）的缸体上，连接板（2-3）的底部安装有并包机构（2-4），连接板（2-3）的前侧壁上安装有内框纸两翼折叠机械手（2-5）；

所述的商标输送单元（4）包括Z字型底板（4-1）、商标拾取机构、商标输送吸风板（4-11）、商标压纸板（4-12）、喷胶机构（4-14）、压钢印机构（4-15）、商标输送电缸（4-16）、商标推送机构；

所述的Z字型底板（4-1）的上平面上安装有商标拾取机构与商标推送机构；

所述的商标拾取机构包括商标拾取电缸（4-2）、商标拾取臂（4-4）、商标拾取气缸（4-5）、商标拾取吸风板（4-9），商标拾取电缸（4-2）安装在Z字型底板（4-1）的上平面上，商标拾取臂（4-4）的一端安装在商标拾取电缸（4-2）的拾取滑块（4-3）上，商标拾取臂（4-4）的另一端安装有商标拾取气缸（4-5），商标拾取气缸（4-5）的活塞杆与商标拾取吸风板（4-9）的中部连接，商标拾取吸风板（4-9）的中线与Z字型底板（4-1）的下平面在同一竖直面内；

所述的Z字型底板（4-1）下平面的后部安装有商标输送电缸（4-16），商标输送电缸（4-16）的滑块上安装有商标输送吸风板（4-11）；

所述的Z字型底板（4-1）的上平面中部边部安装有喷胶机构（4-14），且喷胶机构（4-14）位于商标输送电缸（4-16）的正上方，喷胶机构（4-14）的后侧安装有压钢印机构（4-15），喷胶机构（4-14）的底部安装有商标压纸板（4-12）；

所述的商标推送机构包括商标推送电缸（4-17）、商标推送臂（4-19）、商标推送杆（4-20），商标推送电缸（4-17）与商标拾取电缸（4-2）并列安装在Z字型底板（4-1）的上平面上，商标推送臂（4-19）的一端安装在商标推送电缸（4-17）的推送滑块（4-18）上，商标推送臂（4-19）的另一端安装有商标推送杆（4-20），商标推送杆（4-20）位于压钢印机构（4-15）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的商标堆垛单元（3）包括底座（3-1）、支撑板（3-2）、商标堆垛装置（3-3），所述的底座（3-1）为一个顶部开口的空腔结构，空腔结构的两侧壁顶部分别安装有一块支撑板（3-2）上，两块支撑板（3-2）上均匀的安装有商标堆垛装置（3-3），每个商标堆垛装置（3-3）对应一个商标堆垛工位。

3.根据权利要求2所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的商标堆垛装置（3-3）包括切换电缸（3-3-1）、商标堆垛机构（3-3-2）、滚动导轨支撑（3-3-3）、商标堆垛机构导轨（3-3-4），所述的切换电缸（3-3-1）安装在其中一块支撑板（3-2）上，另一块支撑板（3-2）上安装有滚动导轨支撑（3-3-3），滚动导轨支撑（3-3-3）上安装有商标堆垛机构导轨（3-3-4），商标堆垛机构（3-3-2）安装在切换电缸（3-3-1）及商标堆垛机构导轨（3-3-4）的滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的喷胶机构（4-14）配套设置有擦胶机构（4-13）。