[发明专利]一种结构光成像处理的方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种结构光成像处理的方法，其特征在于，包括：

双屏终端获取第一屏幕和第二屏幕之间的弯折角度；

所述双屏终端根据所述弯折角度，确定与所述弯折角度对应的成像模式；

所述双屏终端根据所确定的成像模式进行相应的结构光成像处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双屏终端获取第一屏幕和第二屏幕之间的弯折角度之前，还包括：

所述双屏终端将所述第一屏幕和所述第二屏幕之间的弯折角度划分成多个角度区域；

所述双屏终端通过分别对所述每个角度区域设置相应的成像模式，生成所述角度区域与所述成像模式之间的成像对应关系；

其中，当180°≥弯折角度≥第一角度时，所述双屏终端将所述弯折角度划分为第一角度区域，且对应的成像模式为远距离成像模式；

当第一角度弯折角度≥第二角度时，所述双屏终端将所述弯折角度划分为第二角度区域，且对应的成像模式为多重成像模式；

当第二角度弯折角度≥0°时，所述双屏终端将所述弯折角度划分为第三角度区域，且对应的成像模式为面对面成像模式；

其中，所述第一角度所述第二角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述双屏终端根据所述弯折角度，确定与所述弯折角度对应的成像模式包括：

所述双屏终端根据所述弯折角度，确定所述弯折角度所属的角度区域；

所述双屏终端根据所述成像对应关系，查找所确定的角度区域所对应的成像模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述双屏终端的第一屏幕和第二屏幕上分别设置有投影机和摄像机；其中，当所确定的成像模式为远距离成像模式时，所述双屏终端根据所确定的成像模式进行相应的结构光成像处理包括：

所述双屏终端的第一屏幕的投影机通过向用户脸部发射第一结构光，使第二屏幕的摄像机接收所述第一结构光，得到所述用户脸部第一测量点的三维坐标(x1,y1,z1)，同时第二屏幕的投影机通过向用户脸部发射第二结构光，使第一屏幕的摄像机接收所述第二结构光，得到所述用户脸部第二测量点的三维坐标(x2,y2,z2)；

所述双屏终端利用所述第一测量点的三维坐标(x1,y1,z1)和所述第二测量点的三维坐标(x2,y2,z2)进行远距离成像建模。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述双屏终端利用所述第一测量点的三维坐标(x1,y1,z1)和所述第二测量点的三维坐标(x2,y2,z2)进行远距离成像建模包括：

所述双屏终端计算所述第一测量点的三维坐标(x1,y1,z1)和所述第二测量点的三维坐标(x2,y2,z2)之间的距离，并判断所述距离是否小于预设距离；

当判断所述距离小于预设距离时，所述双屏终端计算所述第一测量点的三维坐标(x1,y1,z1)和所述第二测量点的三维坐标(x2,y2,z2)的平均三维坐标(x,y,z)；

所述双屏终端利用所述平均三维坐标(x,y,z)进行远距离成像建模。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所确定的成像模式为多重成像模式时，所述双屏终端根据所确定的成像模式进行相应的结构光成像处理包括：

所述双屏终端的第一屏幕的投影机通过向用户脸部发射第一结构光，使第二屏幕的摄像机接收所述第一结构光，得到所述用户脸部第一测量点的三维坐标(x1,y1,z1)，同时第二屏幕的投影机通过向用户脸部发射第二结构光，使第一屏幕的摄像机接收所述第二结构光，得到所述用户脸部第二测量点的三维坐标(x2,y2,z2)；

所述双屏终端利用所述第一测量点的三维坐标(x1,y1,z1)和所述第二测量点的三维坐标(x2,y2,z2)进行多重成像建模。