[发明专利]一种基于视觉的共享单车ID匹配的系统和方法

权利要求书

1.一种基于视觉的共享单车ID匹配的方法，其特征在于，包括：

获取第一时刻时监控范围内单车在第一画面中的位置；

获取第二时刻时监控范围内单车在第二画面中的位置；

确定第二时刻至所述第一时刻时间段内，新增单车在所述第二画面中的位置；

获取所述第二时刻至所述第一时刻时间段内，停入监控区域范围内的单车锁车时间；

确定所述新增单车的锁车时间；

根据所述新增单车的锁车时间和所述第二时刻至所述第一时刻时间段内停入所述监控区域范围内的单车锁车时间，确认所述新增单车的ID信息；

所述确定所述新增单车的锁车时间的步骤包括：

提取新增单车在所述第二画面中的位置；

将所述第二时刻至所述第一时刻时间段内，停入所述监控区域范围内的单车锁车时间进行排序得到；

在所述锁车时间序列中，依次选取两个时间点和，在时间间隔内随机抽C帧，按采集时间顺序排序得到帧序列，其中表示在该时间间隔内提取的第c帧；

在所述新增单车中选取第k辆，设其位置 在第二画面中的对应区域图像，所述位置 在帧上的对应区域图像，计算和 的相似性，如果所述的相似性s大于等于设定第二阈值，则判定所述第k辆单车的锁车时间为所述时间点。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的共享单车ID匹配的方法，其特征在于，所述获取第一时刻时监控范围内单车在第一画面中位置的方法包括：对所述单车整体进行检测，获取所述单车在所述第一画面中对应位置；或对单车特殊部件进行检测，根据单车摆放姿态获取单车在第一画面中对应位置；或对所述第一画面进行实例分割，获取所述单车的轮廓位置。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的共享单车ID匹配的方法，其特征在于，所述确定第二时刻至所述第一时刻时间段内，新增单车在所述第二画面中的位置的步骤包括：

提取所述第二画面中的第i辆单车的位置信息；

计算所述第i辆单车在所述第二画面中的位置与所述第一画面中所有单车位置的交并比；

提取所述交并比中的最大值；

将所述交并比中的最大值与第一阈值进行比较，若所述交并比的最大值小于或等于所述第一阈值，则判定所述第i辆单车为新增单车。

4.根据权利要求3所述的基于视觉的共享单车ID匹配的方法，其特征在于，所述第一阈值预设为0.3～0.8。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的共享单车ID匹配的方法，其特征在于，所述第二阈值的取值范围为0.6～0.95。

6.根据权利要求1所述的基于视觉的共享单车ID匹配的方法，其特征在于，所述确认所述新增单车的ID信息的步骤包括：

选取所述新增单车的锁车时间时刻对应的图像；

在所述图像上划定检测区域；

判断在所述检测区域内是否检测到人，若检测到人，则将所述锁车时间 对应的单车ID信息作为所述新增单车的ID。

7.根据权利要求6所述的基于视觉的共享单车ID匹配的方法，其特征在于，所述判断所述检测区域内是否检测到人的步骤包括：对所述图像进行人体关键点检测和姿态估计，其中所述人体关键点包括眼、肩、肘、臂、膝。