[发明专利]一种自动防尘黑板擦

权利要求书

1.一种自动防尘黑板擦，其特征在于，包括外壳以及设置在外壳内部的包磁履带、方向扫刷、盘型扫刷、传动轴、蓄电池、无刷电机以及PLC控制器，所述的传动轴竖向设置在外壳内，所述的包磁履带分别设置在传动轴的前后两端和中部，所述的方向扫刷分别设置在包磁履带的左右两侧，所述的盘型扫刷设置在传动轴上并位于相邻的包磁履带之间，所述的蓄电池和PLC控制器相连接并分别设置在外壳的上部和下部，所述的无刷电机设置在PLC控制器的上方并与传动轴相连接。

2.根据权利要求1所述的自动防尘黑板擦，其特征在于，所述的包磁履带的数量为3个；所述的方向扫刷的数量为6个；所述的盘型扫刷的数量为8个。

3.根据权利要求2所述的自动防尘黑板擦，其特征在于，8个所述的盘型扫刷为并排排列。

4.根据权利要求3所述的自动防尘黑板擦，其特征在于，8个所述的盘型扫刷与传动轴之间采用螺旋伞齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的自动防尘黑板擦，其特征在于，所述的无刷电机与传动轴之间采用差速齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的自动防尘黑板擦，其特征在于，所述的包磁履带包括履带轮、连接杆和履带，三个所述的履带轮并联并排排列并通过连接杆相连接，中间的履带轮与传动轴相连接，所述的履带绕装在履带轮的外周上。

7.根据权利要求6述的自动防尘黑板擦，其特征在于，所述的履带包括外包履带、内包履带和条形永磁体，多个所述的条形永磁体分别等间距的设置在外包履带和内包履带之间。

8.根据权利要求1所述的自动防尘黑板擦，其特征在于，所述的盘型扫刷由普通刷毛和碳竹纤维刷毛组成。

9.根据权利要求1所述的自动防尘黑板擦，其特征在于，所述的自动防尘黑板擦还包括第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述的第一按钮、第二按钮和第三按钮均与PLC控制器相连接，所述的第一按钮和第二按钮分别设置在外壳中部的左右两侧边，所述的第三按钮设置在外壳的下部。

10.根据权利要求1所述的自动防尘黑板擦，其特征在于，所述的自动防尘黑板擦还包括充电接口和充电器，所述的充电接口设置在外壳的底部并与充电器浮动连接。