[发明专利]混凝土布料装置及预制件生产线

权利要求书

1.一种混凝土布料装置，其特征在于：所述布料装置包括门架、在所述门架上移动的大车、在所述大车上移动的小车和布料机构；所述布料机构安装于所述小车上；

所述大车包括对称设置的两个第一行走轨道和对称设置的两个第一齿条轨道，所述第一行走轨道与所述第一齿条轨道平行设置；

所述小车包括两个第一行走机构、第一横梁和第一传动机构，所述第一横梁的两端分别与两个所述第一行走机构的相应的一端垂直连接；

所述第一传动机构包括第一减速器、两个第一传动轴和两个第一齿轮，每个所述第一传动轴的一端与所述第一减速器连接，另一端可转动地支撑在所述第一横梁上并安装对应的所述第一齿轮，每个所述第一齿轮与对应的所述第一齿条轨道啮合；

两个所述第一行走机构分别可移动地支撑在对应的所述第一行走轨道上，在所述第一减速器的驱动下，所述第一齿轮与所述第一齿条轨道啮合传动以带动所述第一行走机构沿所述第一行走轨道移动。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料装置，其特征在于，每个所述第一行走机构包括至少两个第一导向轮和用于安装所述第一导向轮的第一支架，所述第一导向轮安装于所述第一支架的底部并可在所述第一行走轨道上滚动。

3.根据权利要求2所述的混凝土布料装置，其特征在于，每个所述第一行走机构还包括至少两对第一限位轮，每对所述第一限位轮分别安装于所述第一支架的两端且抵接在所述第一行走轨道的两侧面，以避免所述第一行走机构脱离所述第一行走轨道。

4.根据权利要求2所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述大车还包括第一限位板，所述第一限位板分别设置于所述第一行走轨道的两端；所述第一行走机构包括设置于所述第一支架两端的第一缓冲器；所述小车移动到所述第一行走轨道的一端时，所述第一缓冲器与所述第一限位板碰撞。

5.根据权利要求2所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述第一行走机构还包括设置于所述第一支架上用于检测所述小车位置的第一检测器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述门架包括对称设置的两个第二行走轨道和对称设置的两个第二齿条轨道，所述第二行走轨道与所述第二齿条轨道平行设置；

所述大车还包括两个第二行走机构、第二横梁、第三横梁和第二传动机构，所述第二横梁和所述第三横梁上均平行设置一个所述第一行走轨道和一个所述第一齿条轨道；所述第二横梁的两端分别与两个所述第二行走机构的一端垂直连接；所述第三横梁的两端分别与两个所述第二行走机构的另一端垂直连接；

所述第二传动机构包括第二减速器、两个第二传动轴和两个第二齿轮，每个所述第二传动轴的一端与相应的所述第二减速器连接，另一端可转动地支撑在所述第二横梁上并安装对应的所述第二齿轮，每个所述第二齿轮与对应的所述第二齿条轨道啮合；

两个所述第二行走机构分别可移动地支撑在对应的所述第二行走轨道上，在所述第二减速器的驱动下，所述第二齿轮与所述第二齿条轨道啮合传动以带动所述第二行走机构沿所述第二行走轨道移动。

7.根据权利要求6所述的混凝土布料装置，其特征在于，每个所述第二行走机构包括至少两个第二导向轮和用于安装所述第二导向轮的第二支架，所述第二导向轮安装于所述第二支架的底部并可在所述第二行走轨道上滚动。

8.根据权利要求6所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述第二行走机构还包括至少两对第二限位轮，每对所述第二限位轮分别安装于所述第二支架的两端且抵接在所述第二行走轨道的两侧面，以避免所述第二行走机构脱离所述第二行走轨道。

9.根据权利要求6所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述门架还包括第二限位板，所述第二限位板分别设置于所述第二行走轨道的两端；所述第二行走机构包括设置于所述第二支架两端的第二缓冲器，所述大车移动到所述第二行走轨道的一端时，所述第二缓冲器与所述第二限位板碰撞。

10.一种预制件生产线，其特征在于，所述预制件生产线包括权利要求1至9中任一项所述的混凝土布料装置。