[发明专利]一种可自动分度的同步夹具

说明书

本发明属于机械技术领域，特指一种可自动分度的同步夹，包括夹具主体，所述夹具主体上端两侧均开设有一滑动槽，所述滑动槽内均滑动设有滑板，两侧所述滑板上分别固设左夹爪和右夹爪，所述右夹具上角度定位机构，所述角度定位机构内设有一从动轴；所述左夹具上设置有角度翻转机构，所述角度翻转机构包括第一壳体，所述第一壳体内设有一用于翻转角度的转动轴，所述转动轴一侧连接有驱动转动轴转动的驱动装置，所述转动轴和从动轴同轴相对设置。本发明的目的是提供一种结构稳定、能够多次自动快速转换工件角度、使用寿命长的可自动分度的同步夹。

技术领域

本发明属于机械技术领域，特指一种可自动分度的同步夹。

背景技术

目前，鉴于市场上流通的曲柄型二爪同步夹具只能做单一张合夹紧动作.这样的动作功能已经无法应付多角度的工作变化，在操作过程中如果想要转动工件的角度就需要人工的进行拆卸安装，使用过程复杂繁琐，并且增加人力，影响了工作效率，所述急需一种能够“机器换人”，实现工作的时候无需人工拆卸装夹，工件能够直接在夹具上进行角度的转换以及定位的夹具。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构稳定、能够多次自动快速转换工件角度、使用寿命长的可自动分度的同步夹。

本发明的目的是这样实现的：一种可自动分度的同步夹具，包括夹具主体，所述夹具主体上端两侧均开设有一滑动槽，所述滑动槽内均滑动设有滑板，两侧所述滑板上分别固设第一壳体和第二壳体，所述第二壳体内设有角度定位机构，所述角度定位机构内设有一从动轴；所述第一壳体上设置有角度翻转机构，所述角度翻转机构包括左夹爪，所述左夹爪一侧设有一用于翻转角度的转动轴，所述转动轴一侧连接有驱动转动轴转动的驱动装置，所述转动轴和从动轴同轴相对设置。

优选地，所述驱动装置包括正翻转直齿排和负翻转直齿排以及液压驱动系统；所述转动轴为齿轮轴，所述齿轮轴两侧分别设置有与之相啮合的正翻转直齿排和负翻转直齿排，所述正翻转直齿排和负翻转直齿排均设置在第一壳体内开设的活动腔内，所述活动腔连接有液压驱动系统，所述液压驱动系统驱动正翻转直齿排带动齿轮轴转动。

优选地，所述液压驱动系统包括油箱、用于将低压油转换为高压油的油泵、电磁阀以及设置在滑板两侧的油管，所述油管一端连接有液压孔，所述液压孔设置在正翻转直齿排和负翻转直齿排的下方，所述油箱一侧连接有油泵，所述油泵一端连接有电磁阀，所述电磁阀通过油管和液压孔与活动腔相连。

优选地，所述齿轮轴两端分别设有用于减小摩擦的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承一侧设有用于防止漏油的第一油封，所述第一油封外套设有一固定在第一壳体上的第一端盖，所述第二轴承一侧设有用于防止漏油的第二油封，所述第一油封和第二油封固定在齿轮轴的两端，所述第一油封和第一轴承之间螺接有一用于限制齿轮轴轴向运动的限位螺帽。

优选地，两所述活动腔之间设有一流道，所述流道一侧设置有一用于润滑第一轴承的通孔。

优选地，所述第一壳体上固定有一用于密封活动腔的端盖。

优选地，所述第一壳体两侧分别设有用于润滑活动腔内零件的第一润滑油孔和第二润滑油孔。

优选地，所述正翻转直齿排和负翻转直齿排将两侧活动腔均分成进液腔和润滑腔，所述进液腔与液压孔相连通，两侧所述润滑腔分别连通有第一润滑油孔和第二润滑油孔。

优选地，所述角度定位机构包括右夹爪，所述右夹爪一侧设有从动轴，所述从动轴上成型有一用于限制旋转角度的阻挡部，所述第二壳体一侧穿设有至少一根阻挡柱，所述阻挡柱抵靠在阻挡部的两侧。

优选地，所述从动轴两端分别设有用于减小摩擦的第三轴承和第四轴承，所述第三轴承一侧设有用于防止漏油的第三油封，所述第三油封外套设有一固定在第二壳体上的第二端盖，所述第四轴承一侧设有用于防止漏油的第四油封，所述第三油封和第四油封固定在齿轮轴的两端，所述第三油封和第三轴承之间螺接有一用于限制从动轴轴向运动的限位螺帽。