[发明专利]基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置及其测量方法

权利要求书

1.基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：自增稳平台、地物光谱仪、地物光谱采集探头、多功能数据采集设备及数据采集控制终端设备，所述多功能数据采集设备安装至所述自增稳平台上，所述地物光谱采集探头插装至所述多功能数据采集设备上的安装孔，所述自增稳平台用于稳定控制所述多功能数据采集设备和所述地物光谱采集探头，所述地物光谱仪的主机通过控制线控制所述地物光谱采集探头获取高光谱信息，所述地物光谱采集探头通过光纤将收集到的反射光传送至所述地物光谱仪的主机，所述数据采集控制终端设备通过夹持器安装至所述自增稳平台，所述数据采集控制终端设备与所述地物光谱仪的主机保持实时通信连接；所述多功能数据采集设备上集成连接有多功能数据传感器，所述多功能数据传感器包括用于获取测量时的探头角度信息的平台姿态传感器，所述平台姿态传感器安装至所述自增稳平台上，所述平台姿态传感器包括第一平台姿态传感器和第二平台姿态传感器，所述第一平台姿态传感器通过安装座将所述多功能数据采集设备夹持安装至U型安装架的两个侧壁之间，所述第一平台姿态传感器通过电机驱动的旋转轴带动所述多功能数据采集设备沿第一方向旋转，所述U型安装架通过所述第二平台姿态传感器安装至所述自增稳平台上，第二平台姿态传感器通过电机驱动的旋转轴带动所述U型安装架和所述多功能数据采集设备一起沿第二方向旋转。

2.如权利要求1所述的基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置，其特征在于，所述多功能数据传感器包括用于获取测量时的目标物距离的距离传感器、用于获取测量时的目标物图像并标注实际测量区域的图像采集器和用于提示测量进度的语音传感器，所述距离传感器、所述图像采集器和所述语音传感器安装至所述多功能数据采集设备上，所述多功能数据采集设备连接至所述地物光谱仪的主机，所述地物光谱仪的主机通过无线通信模块与所述数据采集控制终端设备保持实时通信连接。

3.如权利要求2所述的基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置，其特征在于，所述数据采集控制终端设备内部装载有数据采集控制单元，所述数据采集控制单元包括：

姿态控制子单元，用于控制所述多功能数据采集设备在所述自增稳平台上的测量姿态；及

数据采集子单元，用于与所述地物光谱仪和各个多功能数据传感器保持实时通讯连接，控制数据采集和存储。

4.如权利要求3所述的基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置，其特征在于，所述自增稳平台下面设置有探头手柄，所述探头手柄内设置有连接线路，所述连接线路上端从所述探头手柄的上端引出并连接至所述多功能数据采集设备，所述连接线路下端连接至所述探头手柄下端的探头手柄连接端口，所述探头手柄连接端口用于连接所述地物光谱仪的主机。

5.如权利要求4所述的基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置，其特征在于，所述探头手柄上多功能测量按钮，所述多功能测量按钮控制连接至所述探头手柄内的连接线路，并与所述数据采集控制单元协同作用一键控制所述地物光谱仪和各个多功能数据传感器采集和存储数据。

6.如权利要求1所述的基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置，其特征在于，所述夹持器通过L型支架一体或可拆卸安装至所述自增稳平台上。

7.如权利要求1至6中任一所述的基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置，其特征在于，所述装置在地面上手持使用或安装于不同类型的无人机或小型飞机上实现机载使用。