[发明专利]一种饮水机换水装置在审
申请号: | 201811354808.4 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109247829A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 杨家明 | 申请(专利权)人: | 湖南众从视频加信息科技有限公司 |
主分类号: | A47J31/44 | 分类号: | A47J31/44 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 伍传松 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 饮水机 支撑杆 换水装置 横杆 换水 底座 上下滑动连接 底座转动 辅助设备 竖向连接 转动连接 机械手 取水 水桶 下端 饮水 应用 | ||
本发明公开了一种饮水机换水装置,包括底座、支撑杆、横杆,所述支撑杆竖向连接在底座上,所述支撑杆的下端与底座转动连接,所述横杆和支撑杆可上下滑动连接,所述横杆的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手。本发明在饮水机换水的时候,利用饮水机换水装置进行换水,不需要人采用原来将水桶高高的抱起来,放到饮水机上的方式,解决了一些人员换水比较困难的问题。本发明应用饮水机辅助设备。
技术领域
本发明涉及饮水机配套技术领域,特别是涉及一种饮水机换水装置。
背景技术
在目前的饮水机换水的方式一般是采用人工换水,将饮水机的空水桶换掉以后,再换上新的桶装水。但是桶装水的重量比较重,对于力量较小或身高不够的人群,换水过程比较费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种饮水机换水装置,在需要更换饮水机上的桶装水时,不需人工将水桶抱到饮水机上更换,而是利用本发明更换,以解决了一些人群人工换水比较困难的问题。
本发明所采用的技术方案是:一种饮水机换水装置,包括底座、支撑杆、横杆,所述支撑杆竖向连接在底座上,所述支撑杆的下端与底座转动连接,所述横杆和支撑杆可上下滑动连接,所述横杆的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手。
进一步优化,所述机械手包括依次传动相连的驱动机构、传动机构、可张合的机械手爪总成,所述机械手爪总成包括相对的第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂、第二机械臂分别通过传动机构与驱动机构传动相连以用于实现机械手爪总成的张合。
进一步优化,所述第一机械臂和所述第二机械臂均为圆弧状结构,所述第一机械臂和所述第二机械臂闭合时围成一个夹持腔。
进一步优化,所述传动机构包括主齿轮轴和副齿轮轴,所述第一机械臂与主齿轮轴的轴部固定相连,所述第二机械臂与副齿轮轴的轴部固定相连。
本发明的有益效果:本发明在饮水机换水的时候,利用饮水机换水装置进行换水,不需要人采用原来将水桶高高的抱起来,放到饮水机上的方式,解决了一些人员换水比较困难的问题。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的饮水机换水装置,包括底座1、支撑杆2、横杆3,支撑杆2竖向连接在底座1上,支撑杆2的下端与底座1转动连接,横杆3和支撑杆2可上下滑动连接,横杆3的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手。
在换水的时候,横杆3向下滑到饮用水桶的高度,机械手夹住饮用水桶,横杆3向上滑到设定的高度后,机械手旋转,使得水桶的出水口朝下,支撑杆2转动,使得水桶的出水口对转饮水机上方的水桶放置点,然后横杆3下滑,将饮用水桶放置到饮水机上。完成饮水机换水的换水工作。
机械手包括依次传动相连的驱动机构41、传动机构、可张合的机械手爪总成42,机械手爪总成包括相对的第一机械臂421和第二机械臂422,第一机械臂421、第二机械臂422分别通过传动机构与驱动机构41传动相连以用于实现机械手爪总成的张合。
第一机械臂421和第二机械臂422均为圆弧状结构,第一机械臂421和第二机械臂422闭合时围成一个夹持腔。形成的夹持腔为圆形状,更加的符合水桶的形状,使得夹持水桶夹持的更稳。
传动机构包括主齿轮轴和副齿轮轴,第一机械臂421与主齿轮轴的轴部固定相连,第二机械臂422与副齿轮轴的轴部固定相连。
当然,本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
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