[发明专利]牙列运动轨迹指示器及示踪方法

权利要求书

1.一种牙列运动轨迹指示器，其特征在于：包括口内固定组件和口外运动标示组件，

口内固定组件包括下牙列基托、左侧固位钢丝、右侧固位钢丝与定位钢丝，下牙列基托设于下牙列的舌侧并分别由下颌切牙延伸至左右两侧的最后一颗牙的远中并紧贴舌侧粘膜，左侧固位钢丝、右侧固位钢丝呈左右对称分布，左侧固位钢丝、右侧固位钢丝分别自下牙列基托的左右两端伸出，左侧固位钢丝、右侧固位钢丝分别由下颌第二磨牙的远中延伸至下颌第一磨牙的颊侧颈部倒凹区域的近中；定位钢丝的一端自下牙列基托内伸出，由一侧的尖牙与第一前磨牙的邻间隙延伸至一侧尖牙唇面，并紧贴前牙唇面的中间区域继续延伸至另一侧的尖牙与第一前磨牙的邻间隙，定位钢丝继续延伸并包埋于下牙列基托内；

口外运动标示组件包括连接杆、弧形杆、指示板和若干直方体细棒，在下颌两侧尖牙位置向口角延伸出一对等长的连接杆，连接杆的一端连接在定位钢丝上，连接杆的另一端连接弧形杆，弧形杆设有若干第一螺母孔，直方体细棒的侧面设有第一螺杆，直方体细棒的第一螺杆与第一螺母孔一一对应衔接，直方体细棒的另一侧面设有第二螺杆，指示板设有第二螺母孔，直方体细棒的第二螺杆与第二螺母孔衔接。

2.如权利要求1所述的牙列运动轨迹指示器，其特征在于：弧形杆采用截面积为正方形的直方体弯曲而成，弧形杆采用凸向远离连接杆的方向设置。

3.如权利要求1所述的牙列运动轨迹指示器，其特征在于：第一螺杆与第二螺杆分别设于直方体细棒相对或相邻的两个侧面。

4.如权利要求3所述的牙列运动轨迹指示器，其特征在于：指示板设有编码标志物。

5.如权利要求4所述的牙列运动轨迹指示器，其特征在于：指示板采用方形轻质材料制成，编码标志物经彩色打印制成。

6.如权利要求5所述的牙列运动轨迹指示器，其特征在于：编码标志物设有编码标记，编码标记采用黑色为背景、白色为前景色的编码标记，编码标记包括正方形标记、圆形大圆标记、圆形小圆标记和圆环状标记，编码标志物采用方形，正方形标记、圆形大圆标记、圆形小圆标记和圆环状标记分别设于编码标志物的四个角。

7.如权利要求1所述的牙列运动轨迹指示器，其特征在于：编码标记的解码过程具体步骤如下：

步骤1、编码标志物的定位，根据编码标记的黑色背景与正方形标记的特征定位编码标志物的位置；

步骤2、定位编码标记内具有白色前景色的正方形标记图案；

步骤3、根据白色正方形标记图案的位置对编码标志物进行正位，并根据正方形标记的位置将圆形大圆标记、圆形小圆标记、圆环状标记所在区域分别划分为3个编码区域，即区域1、区域2、区域3；

步骤4、基于圆形大圆标记、圆形小圆标记和圆环状标记进行编码，大圆形标记编码为01，小圆形标记编码为10，圆环状标记编码为11，编码区域没有编码图形时编码为00；在编码标志物的各编码区域检测编码图形；

步骤5、基于编码区域的解码，按照编码区域的顺序对每一个编码标记进行解码；初步解码后为二进制码，进一步由二进制码计算得出十进制码，解码后获取编码标记的序号，适用于多标记点匹配。

8.如权利要求7所述的牙列运动轨迹指示器，其特征在于：结合光学跟踪技术获取编码标志物的亚像素中心点位置，由亚像素中心点位置拟合牙列的运动轨迹；其中，获取编码标志物的亚像素中心点位置，具体为：

根据编码标志物的轮廓初步确定标志中心位置，编码标志物采用黑色背景的正方形，根据其四个角点位置计算编码标志物的中心位置；

编码标志物中心设有两个小正方形，编码标志物中心的两个小正方形交点处形成一棋盘角点，在上一步骤初步确定的标志中心位置周围像素点进一步搜索棋盘角点的亚像素位置，即为编码标志物的亚像素中心点位置。