[发明专利]一种应用于自动煮面机的抓面篓机构

说明书

本发明公开了一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，包括机架和机械手，所述机架的顶端安装有直线导轨，所述直线导轨共设置有两个，且两个直线导轨的顶端均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶端焊接有顶板，所述顶板顶端的中间位置处安装有升降电机，且顶板的底端安装有升降丝杠和第一导向杆，所述升降丝杠位于顶板的中间位置处，且升降丝杠通过转轴与升降电机转动连接，所述升降丝杠上套设有升降板，本发明设置了直线导轨、升降电机、第一旋转电机、连杆和安装座，在进行自动抓面的过程中，通过直线导轨与升降电机的相互配合实现整体机构横向位置与纵向位置的调节，并且还能有效实现后期面篓夹取后的有效移动。

技术领域

本发明属于抓面机构技术领域，具体涉及一种应用于自动煮面机的抓面篓机构。

背景技术

抓面机构指煮面机中用于抓取面篓实现自动化煮面和取面的过程，而在专利号为CN204150691U的中国专利中，提出了一种抓面机构，其原理是通过气缸二活塞杆的收缩实现后置板与扁轴之间的距离拉近，同时气缸一的活塞杆伸展使得活动板与前挡板贴近，保证爪手靠近面块，而后气缸二活塞杆伸展，后置板与扁轴之间的距离边远，使得爪手后退，从而实现面块的抓取，而释放面块时，气缸一的活塞杆收缩，活动板远离前挡板，以此实现面块的脱落，但是，在上述结构中，抓面所用的机械手只能抓取和其在同一条直线上的面块，如果要抓取不在同一条直线上的面块则需要增加机械手，成本较高，另外煮面机的抓面篓机构要能够使面篓倾斜一定角度才能将面倒入碗中，而上述机械手抓面之后，面块从下方落入烘干盒，无法实现煮面机中所需要的倒面操作，并整体机构的结构过于复杂，并不适用于煮面机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，以解决现有的机构难以实现不同直线上的面块的抓取和无法实现煮面机中所需要的倒面操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，包括机架和机械手，所述机架的顶端安装有直线导轨，所述直线导轨共设置有两个，且两个直线导轨的顶端均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶端焊接有顶板，所述顶板顶端的中间位置处安装有升降电机，且顶板的底端安装有升降丝杠和第一导向杆，所述升降丝杠位于顶板的中间位置处，且升降丝杠通过转轴与升降电机转动连接，所述升降丝杠上套设有升降板，所述第一导向杆贯穿升降板，所述升降板的顶端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一端通过转轴转动连接有连接座，所述连接座的两侧外壁上分别安装有第一旋转电机和连杆，所述连杆与第一旋转电机之间通过转轴转动连接，且连杆的活动端与机械手连接，所述机械手由安装座、上夹紧板和下夹紧板共同组成，所述上夹紧板和下夹紧板之间焊接有固定杆，所述安装座的一侧外壁上安装有步进电机，且安装座的内部安装有第二导向杆和夹合丝杠，所述第二导向杆位于夹合丝杠的一侧，且第二导向杆和夹合丝杠均贯穿上夹紧板，所述夹合丝杠与步进电机之间通过转轴转动连接，所述升降电机、第一旋转电机、第二旋转电机和步进电机均与电源开关电性连接。

优选的，所述机架包括有四个横架和四个竖架。

优选的，所述直线导轨与滑块之间连接有弧形滑槽。

优选的，所述第一导向杆共设置有两个，且两个第一导向杆分别位于升降丝杠的两侧。

优选的，所述上夹紧板和下夹紧板均设置有两个，且两个上夹紧板沿夹合丝杠产生相向移动。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：