[发明专利]一种玻璃清洗机

权利要求书

1.一种玻璃清洗机，包括机体、清洗模块以及输送机构，所述输送机构安装于机体上包括主动辊和若干个与主动辊平行排列的承托辊，所述主动辊与承托辊均沿水平方向延伸，所述主动辊连接有驱动主动辊转动的第一驱动机构，其特征在于，还包括玻璃吸取机构和高压冲洗机构；

所述清洗模块设于输送机构上方；

所述玻璃吸取机构设于输送机构的上方，玻璃吸取机构包括玻璃固定组件、玻璃固定组件的升降组件，所述升降组件连接有用于驱动升降组件上下移动的第二驱动机构；所述升降组件上设有缓冲组件，所述缓冲组件包括用于缓冲的弹性体；

所述高压冲洗机构包括高压水管、高压水管的支水管，所述支水管远离高压水管的端部设有喷嘴，所述喷嘴沿水平方向设置且位于输送机构的上方，所述喷嘴靠接有喷嘴摆动机构，喷嘴摆动机构连接有能驱动喷嘴沿水平面上左右摆动；

喷嘴摆动机构包括高压水管的摆动部件以及传动部件；

所述高压水管的摆动部件包括高压水管摆动杆、与摆动杆中部连接的第一转动部件，高压水管摆动杆一端连接有第一固定部件、另一端连接有第三驱动机构，所述第一转动部件包括固定于机体上且沿水平方向延伸的第一固定轴、套设于第一固定轴外且与第一固定轴转动连接的第一套管，所述第一套管与高压水管摆动杆连接，高压水管摆动杆通过第一固定部件与高压水管连接在一起；

所述传动部件包括两个喷嘴摆动杆、与喷嘴连接的第二转动部件以及第二固定部件，所述喷嘴尾部设于两个喷嘴摆动杆之间，所述喷嘴摆动杆一端连接有第二固定部件，所述第二固定部件与高压水管固定连接，所述喷嘴前部与第二转动部件连接，所述第二转动部件包括安装于机体上且沿竖直方向设置的第二固定轴、套设于第二固定轴外且与第二固定轴转动连接的第二套管，喷嘴的前端与第二套管固定连接。

2.如权利要求1所述的玻璃清洗机，其特征在于，所述第一驱动机构为伺服电机。

3.如权利要求1所述的玻璃清洗机，其特征在于，所述输送机构两侧设有沿竖直方向设置的纠偏辊。

4.如权利要求1所述的玻璃清洗机，其特征在于，所述玻璃固定组件包括若干吸盘以及设于吸盘顶端且沿竖直方向延伸的第一连接杆，所述第一连接杆顶端固定连接有沿水平方向延伸的第一连接板；

所述升降组件包括沿竖直方向固设于第一连接板上的第二连接杆以及位于第一连接板上方且与第一连接板平行的第二连接板，所述第二连接杆顶端穿过第二连接板且与第二连接板滑动连接；

所述缓冲组件为沿竖直方向延伸且套设于第二连接杆外的弹簧，所述弹簧首尾两端分别于第一连接板顶面和第二连接板底面固定连接。

5.如权利要求4所述的玻璃清洗机，其特征在于，所述第二驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向往复运动且活塞杆的一端与第一连接板的顶面连接，所述第一气缸的固气缸端穿过第一连接板且与第二连接板固定连接。

6.如权利要求1所述的玻璃清洗机，其特征在于，所述第三驱动机构为水平设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞端与高压水管摆动杆连接。